机器人 / 具身智能

Advancing Omnimodal Embodied Agents from Isolated Skills to Everyday Physical Autonomy

推进全模态具身智能体：从孤立技能到日常物理自主

Junhao Shi, Zezheng Huai, Siyin Wang, Jia Chen, Yubang Wang, Zhaoye Fei, Hechang Chen, Jingjing Gong, Xipeng Qiu, Yu-Gang Jiang

专题命中 机器人基础模型 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 提出OmniAct框架，通过分层异步架构统一规划、记忆和验证，实现机器人在非结构化环境中的持久自主，在40项真实任务中提升成功率并降低token消耗。

PhysReflect-VLA: Physical Feasibility and Self-Reflective Regulation for Reliable Vision-Language-Action Policies

PhysReflect-VLA：面向可靠视觉-语言-动作策略的物理可行性与自反思调节

Jiayu Yang, Tao Yang, Weijun Li, Xiang Chang, Fei Chao, Changjing Shang, Qiang Shen

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Aberystwyth University（阿伯里斯特威斯大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出PhysReflect-VLA框架，通过物理可行性评估和结构化自反思增强VLA策略，在闭环控制中实现稳定多阶段操作，平均成功率提升5.4%。