机器人 / 具身智能

Characterizing robotic positioners under the influence of changing gravity vectors for future spectroscopic surveys

表征未来光谱巡天中重力矢量变化对机器人定位器的影响

Johannes Wüthrich, Guandi Zhao, Banan Yamani, Léonard Lebrun, Sean MacBride, Andrin Fazan, Felipe Andrade-Oliveira, Marcelle Soares-Santos

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 针对未来第五阶段光谱巡天的高精度需求，提出一种自动望远镜模拟测试台，通过改变定位器方向模拟重力变化，验证其位置稳定性（1微米）、焦点稳定性（5微米）和倾斜变化（<0.4度），并展示Orbray原型模块的初步测试结果。

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SpikeTimer: Exploring Active Copyright Protection in Spiking Neural Networks via Temporal Backdoor Regularization

SpikeTimer: 通过时间后门正则化探索脉冲神经网络中的主动版权保护

Xiao Yang, Gaolei Li, Jun Wu, Jianhua Li, Zhiquan Liu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出SpikeTimer框架，利用时间后门学习将授权令牌嵌入特定时间片，实现脉冲神经网络版权保护，在授权数据上仅损失1.5%精度，非授权数据精度降至约10%。

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