机器人 / 具身智能

RoboTales: ROBOTic Anthropomorphic LEarning Systems

RoboTales: 机器人拟人化学习系统

Andrew Chen, Ju-Hung Chen, Phurinat Pinyomit, Alexis E. Block

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出低成本机器人讲故事系统RoboTales，通过表达性袜子木偶动画叙事，在Baxter机器人上实现自主表演，实验表明木偶式讲故事比仅手势模式更优，提升参与度和叙事理解。

Comments 4 pages, 4 figures, HRI Companion '26: Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Student Design Challenge

Charting the Growth of Social-Physical HRI (spHRI): A Systematic Review Pipeline Augmented by Small Language Models

绘制社会-物理人机交互（spHRI）的增长：由小型语言模型增强的系统综述流程

Mayumi Mohan, Ju-Hung Chen, Alexis E. Block

机构 * MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对社会-物理人机交互领域术语碎片化和方法不一致的问题，本文评估了小型语言模型（<1.5B参数）在标题和摘要筛选中的辅助能力，发现其虽未达到人类水平，但能快速筛选并发现人类遗漏的论文，表明SLM可增强而非取代专家评审。

Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables, Companion Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Large-Scale Tunnel Air-Ground Collaboration With FLISP: Fast LiDAR-IMU Synchronized Path Planner

大规模隧道空地协同与FLISP：快速LiDAR-IMU同步路径规划器

Fenghe Guo, Runjie Shen, Chenyang Sun, Junrui Zhang, Quanxi Zhan, Yongchun Wang, Junjie Zhang

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学上海自主智能无人系统科学中心） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（同济大学自主智能无人系统全国重点实验室） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FLISP框架，通过UGV搭载的LiDAR-IMU实现无地图的UGV-UAV协同隧道检测，采用萤火虫算法和动态迭代优化器分别规划路径，在1.2公里隧道中实现100%成功率与~7ms延迟。

Comments 24 pages, 31 figures, 5 tables. Author accepted manuscript. This work was supported by the State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems. The authors also thank the KinaMind Society for its inspiring environment and support

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 3, pp. 494-517, 2026