机器人 / 具身智能

HEART: Coordination of Heterogeneous Expert Agents for Physically Grounded Robotic Task Planning

HEART: 异构专家智能体协调实现物理接地机器人任务规划

Junho Lee, Seabin Lee, Wonjong Lee, Nayoung Kim, Moonjeong Kang, Changjoo Nam

机构 * Sogang University（西江大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出异构多LLM框架HEART，将指令分解为原子推理任务分配给角色专家，通过约束驱动规划合成，提升机器人任务规划的物理可行性和效率。

Comments 9 pages, 3 figures

Toward Low-Latency Vision-Language Models with Doubly-Correct Predictions in Egocentric Visual Understanding

面向低延迟视觉语言模型：在自我中心视觉理解中实现双重正确预测

Qitong Wang, Fan Du, Pranav Maneriker, Jihui Jin, Christopher Rasmussen

机构 * Dolby Laboratories, Inc.（杜比实验室公司） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对人机协作中低延迟需求，提出基于双重正确预测的剪枝策略，在保持证据定位的同时提升预测准确性，在自我中心视频数据集上实现最高精度与双重正确性。

Comments International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Emcar: Embodied Controller for Animating Robots

Emcar: 用于动画机器人的具身控制器

Carlos Gomez Cubero, Elizabeth Jochum

机构 * CREATE, Aalborg University（奥尔堡大学CREATE） ； Department of Communication and Psychology, Aalborg University（奥尔堡大学传播与心理学系） ； CyPhy Life, Robotics and AI Lab, School of Science & Technology, IE University（IE大学科技学院CyPhy Life机器人与人工智能实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出EMCAR无代码平台，利用木偶戏和绘画等艺术实践来编程机器人运动，扩展协作机器人的创意应用，使非技术背景用户能参与人机交互研究。

Comments Published in Lecture Notes in Computer Science, DOI: 10.1007/978-3-032-15501-6_11

ARTOO-DARTU: Studying AR-HRC With AR Obstruction Mitigation During a Warehouse Task

ARTOO-DARTU：在仓库任务中研究带有AR遮挡缓解的人机协作

Christian Fronk, Hanting Ye, Zhehan Qu, Maria Gorlatova

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Duke University（杜克大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对仓库人机协作中AR内容遮挡真实世界的问题，提出ARTOO-DARTU系统，包含遮挡检测与缓解管道（ODM），通过受控游戏化实验证明ODM激活时任务效率提升46%，子任务速度提升61%。

Comments To appear in Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, Vol. 10, No. 5, Article MHCI7668, MobileHCI 2026