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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-06-24 至 2026-06-24 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2606.24356 2026-06-24 eess.AS cs.SD 新提交 50%

The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar

拨弦轨迹的微变化对原声吉他声音的影响

Marek Pluta, Jan Jasiński, Daniel Tokarczyk, Julia Grygiel

机构 * AGH University of Krakow(克拉科夫AGH大学)

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract)

AI总结 通过机器人拨弦器以192微米步进改变拨弦深度,研究拨弦轨迹微变化对原声吉他响度、音色、谐波含量和衰减过程的影响,并考察六种拨片材料的作用。

Comments Published in Vibrations of Physical Systems

Journal ref M. Pluta, J. Jasinski, D. Tokarczyk and J. Grygiel, "The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar", Vibrations in Physical Systems, 2025, 36. 10.21008/j.0860-6897.2025.2.05

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2512.19755 2026-06-24 cond-mat.soft math-ph math.MP 版本更新 50%

The mechanics of anisotropic active plates with applications to cell alignment on curved substrates

各向异性活性板的力学及其在弯曲基底上细胞排列中的应用

Gabriele Fioretto, Giulio Lucci, Chiara Giverso, Luigi Preziosi

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract)

AI总结 基于Föppl-von Kármán极限,发展活性各向异性板的连续介质力学框架,通过渐近展开推导耦合平衡方程,应用于弯曲基底诱导的细胞排列,预测从垂直到平行的超临界分岔,并解释不同细胞类型的实验现象。

Journal ref Journal of the Mechanics and Physics of Solids, vol. 216, 2026

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