机器人 / 具身智能

Human-Robot Shared Control for Humanized End-Effector Teleoperation

人机共享控制实现拟人化末端执行器遥操作

Batool Ibrahim, Imad H. Elhajj, Daniel Asmar, Rawan El Hakim

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 提出实时框架，基于三分之二幂律生成拟人末端轨迹，在保留操作者意图的同时提升运动类人性与平滑度，实验验证显著改善。

"Zooming In" on Agentic Web Browsers as Assistive Technologies: A Case Study with a Low-Vision Technology Expert

“放大”代理型网络浏览器作为辅助技术：一项低视力技术专家的案例研究

Laura Colazzo, Giuseppe Anzillotti

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过低视力专家案例研究，探讨基于大语言模型的代理型网络浏览器如何以对话方式辅助视障用户导航网页，发现其虽有限制但体验流畅灵活，有望提升无障碍性并减少交互障碍。

Field validation of GNSS-independent positioning enhancement using a wearable ultra-stable quantum magnetometer

使用可穿戴超稳定量子磁力计进行独立于GNSS的定位增强的现场验证

Stirling Scholes, Dominic Hunter, Courtney Dyer, Marcin Mrozowski, Allan McWilliam, Phoebe Utting, David Burt, Paul F. Griffin, James McGilligan, Erling Riis, Stuart J. Ingleby

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过可穿戴量子磁力计测量地磁异常，结合航位推算，实现500米以上路径径向定位误差2.24米，验证了GNSS独立定位增强的可行性。

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