RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator
RTFF：使用双臂机械手的随机到目标织物展平策略
Kai Tang, Dipankar Bhattacharya, Hang Xu, Fuyuki Tokuda, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge
机构
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Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系）
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Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（帝国理工学院设计工程学院）
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Unprecedented-scale Data Analytics Center, Tohoku University（东北大学大规模数据分析中心）
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Graduate School of Information Sciences, Tohoku University（东北大学信息科学研究生院）
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Department of Mechanical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学机械工程系）
Dual-Anchoring: Addressing State Drift in Vision-Language Navigation
双锚定：解决视觉语言导航中的状态漂移问题
Kangyi Wu, Pengna Li, Kailin Lyu, Xi Lin, Lin Zhao, Qingrong He, Jinjun Wang, Jianyi Liu
机构
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National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室）
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National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心）
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Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院）
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Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
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Joy Future Academy, JD（京东探索研究院）
