机器人 / 具身智能

Towards a Novel Wearable Robotic Vest for Hemorrhage Suppression

面向止血的新型可穿戴机器人背心

Harshith Jella, Pejman Kheradmand, Joseph Klein, Behnam Moradkhani, Yash Chitalia

机构 * Healthcare Robotics and Telesurgery (HeaRT) Laboratory, Speed School of Engineering, University of Louisville（医疗机器人与远程手术（HeaRT）实验室，Speed工程学院，路易斯维尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 提出一种形状可调的环机构与充气气囊结合的机器人系统，用于在紧急场景（如空间站）中控制严重出血，实验验证其止血效果。

Journal ref 2026 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Knoxville, TN, USA, 2026, pp. 37-42

Towards Considerate Human-Robot Coexistence: A Dual-Space Framework of Robot Design and Human Perception in Healthcare

迈向体贴的人机共存：医疗保健中机器人设计与人类感知的双空间框架

Yuanchen Bai, Zijian Ding, Ruixiang Han, Niti Parikh, Wendy Ju, Angelique Taylor

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 通过14周联合设计研究的后续访谈，识别人类感知空间的四个解释维度，提出人机共存作为设计空间与感知空间共同演化的循环，强调人类作为解释者和中介者的角色。

Comments This paper has been accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

Integrated cloud-based architecture for robot-robot and human-robot collaboration using ROS 2--MQTT in Mediterranean Greenhouses

基于ROS 2--MQTT的地中海温室中机器人与机器人及人机协作的集成云架构

F. Cañadas-Aránega, M. Muñoz, J. C. Moreno, J. L. Blanco-Claraco

机构 * Department of Informatics, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（阿尔梅里亚大学信息学系，CIESOL，ceiA3） ； Department of Engineering, CIESOL, ceiA3, Universidad de Almería（阿尔梅里亚大学工程系，CIESOL，ceiA3） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于MQTT和FIWARE的云混合架构，桥接ROS 2边缘计算与iVeg决策支持系统，解决地中海温室通信约束下的多机器人协同问题，验证了在恶劣网络条件下保持连接和数据完整性的能力。

What Is My Robot Thinking? Design Considerations for Transparent and Trustworthy Shared Autonomy

我的机器人在想什么？透明且可信的共享自主性的设计考量

Atharv Belsare, Zohre Karimi, Connor Mattson, Rushiil Nakka, Daniel S. Brown

机构 * Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学计算学院） ； Robotics Center, University of Utah（犹他大学机器人中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过用户实验研究共享自主系统中界面透明度（反馈模态和信息丰富度）对协调与信任的影响，发现反馈提高意图对齐、减少纠正干预，视觉优于听觉，信息丰富度偏好依赖任务复杂度，揭示完整信念分布并不一致提升对齐或信任。

Comments 9 pages, 5 Figures, Code, and videos are available at https://sites.google.com/view/design-t2-sa/home. Accepted at IROS 2026