机器人 / 具身智能

Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking

潜在高斯泼溅用于4D全景占据跟踪

Maximilian Luz, Rohit Mohan, Thomas Nürnberg, Yakov Miron, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Bosch Research（博世研究院） ； University of Haifa（海法大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出潜在高斯泼溅（LaGS）方法，通过特征高斯体作为动态关键点实现多视图特征聚合，用于4D全景占据跟踪，在Occ3D nuScenes和Waymo上达到最优性能。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026

Approximation and interactive design with exact 3D elastic curves

精确3D弹性曲线的逼近与交互设计

David Brander, Jens Gravesen, Marc Isern

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种数值稳定方法，从给定弹性曲线段恢复11参数，实现任意空间曲线段到3D弹性曲线的快速稳定逼近，应用于精确弹性曲线交互设计和机器人热刀切割CAD曲面合理化。

Comments 20 pages