机器人 / 具身智能

Advancing Control Electronics for Next-Generation Astronomical Fiber Robotic Positioners

面向下一代天文光纤机器人定位器的控制电子学进展

Sebastien Pernecker, Jonathan Wei, Maxime Rombach, Oliver Pineda Suarez, Tarik Ibrahimovic, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 针对下一代光谱巡天对紧凑高密度光纤定位系统的需求，提出一种单板驱动21个theta phi SCARA定位器的控制电子架构，采用无传感器磁场定向控制与碰撞检测，在降低成本的同时满足5微米精度要求。

Shape Sensing of Continuum Robots using Direct Laser Writing

使用直接激光写入的连续体机器人形状感知

Amber K. Rothe, Nidhi Malhotra, Jaydev P. Desai

机构 * Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory（医疗机器人与自动化实验室） ； Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering（Wallace H. Coulter生物医学工程部门） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文利用直接激光写入技术制造应变传感器，集成于连续体机器人关节中，通过线性和非线性模型预测关节角度，误差低至1.76度，并实现闭环控制，跟踪误差小于3度。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Constant Time-Delay Leader Following with Neural Networks and Invariant Extended Kalman Filters for Arbitrary Trajectories

基于神经网络与不变扩展卡尔曼滤波的任意轨迹恒定时间延迟领航跟随

Luka Antonyshyn, Paulo Ricardo Marques de Araujo, Sidney Givigi

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） ； School of Computing（计算学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种结合概率Seq2Seq神经网络与不变扩展卡尔曼滤波的恒定时间延迟轨迹跟踪方法，用于无通信、无全局坐标的车队，在SE(2)流形上准确估计领车轨迹，并利用几何模型预测控制提升性能。

Comments 9 pages, 6 figures

HACMatch Semi-Supervised Rotation Regression with Hardness-Aware Curriculum Pseudo Labeling

HACMatch: 基于难度感知课程伪标签的半监督旋转回归

Mei Li, Huayi Zhou, Suizhi Huang, Yuxiang Lu, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种难度感知课程学习框架，通过动态选择伪标签样本和结构化数据增强，在少量标注数据下提升半监督旋转回归性能。

Comments This is an accepted manuscript of an article published in Computer Vision and Image Understanding

Journal ref Computer Vision and Image Understanding (2026)

Thermal Characterization of a 6-Positioner, 6.2-mm-Pitch Module for Stage-5 Telescopes

用于第五代望远镜的6位姿器、6.2毫米间距模块的热特性研究

Maxime Rombach, Malak Galal, Jonathan Wei, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 对6.2毫米间距机器人光纤定位器模块进行热测试，验证其在-20°C至30°C范围内性能稳定，无退化或损伤，确认其适用于第五代望远镜。

Transparency's Influence on Human-Collective Interactions

透明度对人-集体互动的影响

Karina A. Roundtree, Jason R. Cody, Jennifer Leaf, H. Onan Demirel, Julie A. Adams

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究探讨了透明度设计如何影响人与集体系统互动，通过分析两种模型和可视化方法，量化最佳透明度组合并提供设计指导。

Comments 58 pages, 34 figures, 39 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2003.10681