机器人 / 具身智能

ThinkingVLA: Interleaved Vision and Language Reasoning for Robotic Manipulation

ThinkingVLA：用于机器人操作的交叉视觉与语言推理

Tianyi Lu, Hui Zhang, Zijie Diao, Junke Wang, Shengqi Xu, Xingyao Lin, Guojin Zhong, Ziyi Ye, Peng Wang, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出ThinkingVLA，通过统一的多Transformer架构实现前向与逆向推理交织，显著提升长时域操作任务性能。

AnnotateAnything: Automatic Annotation of 3D Assets for Robot Manipulation

AnnotateAnything：面向机器人操作的3D资产自动标注

Haoran Lu, Mutian Shen, Shuyang Yu, Yu Xiao, Songling Liu, Jianshu Zhang, Shang Wu, Yue Chen, Guo Ye, Jiayi Wang, Zhaoran Wang, Han Liu

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出AnnotateAnything框架，通过视觉-语言标注和物理标注双流水线，自动为3D资产生成可执行操作标签，提升仿真数据收集效率和任务成功率。

ED3R: Energy-Aware Distributed Disaster Detection Enabled by Cooperative Robotic Agents

ED3R: 能量感知的分布式灾难检测——基于协作机器人智能体

Lina Magoula, Nikolaos Koursioumpas, Nancy Alonistioti, Ramin Khalili

机构 * Dept. of Informatics and Telecommunications, National and Kapodistrian University of Athens（雅典大学信息学与电信系） ； Huawei Heisenberg Research Center (Munich)（华为海森堡研究中心（慕尼黑）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出ED3R框架，通过机器人-远程控制器分层协作与分布式神经回归预测，在不确定性下以最低能耗实现野火检测，成功率达97.18%，能耗降低36.4%，检测速度提升41%。

Comments 14 pages, 9 figures

Memory as a Wasting Asset: Pricing Flash Endurance for Embodied Agents, and the Limits of Doing So

记忆作为消耗性资产：为具身智能体定价闪存耐久性及其局限性

Josef Liyanjun Chen

机构 * KAIKAKU 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出将机器人闪存耐久性视为折旧资本，通过单一影子价格η进行定价，实现成本最优的存储层级分配，并基于真实机器人日志测量价值-写入关联χ的符号，发现其取决于部署场景。

Adaptive Modular Geometric Control of Robotic Manipulators

机器人操作臂的自适应模块化几何控制

Mahdi Hejrati, Amir Hossein Barjini, Gokhan Alcan, Jouni Mattila

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 针对惯性参数不确定的机器人操作臂，提出一种自适应模块化几何控制框架，通过SE(3)上的对数映射定义构型误差，结合李代数对偶配对实现模块间功率共轭连接，并引入正定对称矩阵流形上的几何自适应律，证明闭环跟踪误差半全局一致最终有界。

Comments Submitted to Systems & Control Letters

WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation

WeaveLA: 面向重复机器人操作的基于事件驱动的跨子任务潜在记忆编织

Shoujing Zhu, Zhenyang Liu, Fungmiu Wang, Jiafeng Wang, Bo Yue, Guiliang Liu, Simo Wu, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

机构 * Fudan University（复旦大学） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对短窗口VLA策略缺乏跨子任务信息传递的问题，提出WeaveLA，通过事件触发将完成子任务压缩为潜在令牌并注入下一子任务的动作生成路径，在保持基础策略短窗口接口的同时实现轻量级跨子任务通道，在困难重复任务上成功率从0%提升至47.8%。

DeMaVLA: A Vision-Language-Action Foundation Model for Generalizable Deformable Manipulation

DeMaVLA：面向可泛化可变形物体操作的视觉-语言-动作基础模型

Taiyi Su, Jian Zhu, Tianjian Wang, Youzhang He, Zitai Huang, Jianjun Zhang, Chong Ma, Hanyang Wang, Tianjiao Zhang, Munan Yin, Weihao Ding, Yi Xu

机构 * Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出DeMaVLA模型，采用VLM骨干与动作专家结合流匹配生成连续动作，通过剪枝Transformer层提升效率，并利用大规模真实世界数据和人类反馈数据聚合训练，实现可变形物体折叠操作的多类别泛化。

Comments 14 pages, 2 figures

LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation

LAGO策略：面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划

Guowei Shi, Xupeng Xie, Yiming Luo, Jian Guo, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出LAGO策略，通过延迟感知条件引导和时空轨迹优化，解决异步扩散策略的间断和碰撞问题，实现平滑安全的操作。

Comments 8 pages, 8 figures

Exposing the Illusion of Fairness: Auditing Vulnerabilities to Distributional Manipulation Attacks

揭露公平的幻象：审计对分布操纵攻击的脆弱性

Valentin Lafargue, Adriana Laurindo Monteiro, Emmanuelle Claeys, Laurent Risser, Jean-Michel Loubes

机构 * Institut de Mathématiques de Toulouse (IMT)（图卢兹数学研究所） ； Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (INRIA)（国家数字科学与技术研究院） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute 2 (ANITI 2)（图卢兹人工智能与自然智能研究所2） ； Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT)（图卢兹计算机研究所） ； Independent Researcher（独立研究员） ； CNRS IRL CROSSING（国家科学研究中心IRL CROSSING） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究恶意被审计方如何通过分布操纵制造公平假象，提出基于熵和最优传输的操纵策略，并评估统计检验的检测能力，为监管验证提供指导。

Journal ref European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Applied Data Science Track, 2026

Contrastive Action-Image Pre-training for Visuomotor Control

对比动作-图像预训练用于视觉运动控制

Yuvan Sharma, Dantong Niu, Anirudh Pai, Zekai Wang, Zhuoyang Liu, Baifeng Shi, Stefano Saravalle, Boning Shao, Ruijie Zheng, Jing Wang, Konstantinos Kallidromitis, Yusuke Kato, Fabio Galasso, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi "Jim" Fan, Jitendra Malik, Trevor Darrell, Roei Herzig

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； Panasonic（松下） ； ItalAI 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出CAIP方法，利用大规模第一人称视频中3D手部关键点作为代理动作信号，通过对比学习统一动作-图像表示，在少量机器人数据下显著提升灵巧操作性能。

Manipulation of Topological Corner States via Subchiral Symmetry

通过子手征对称性操控拓扑角态

Hai-Tao Ding, Tianqi Chen, Leong-Chuan Kwek, Jiangbin Gong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文以Benalcazar-Bernevig-Hughes模型为例，证明子手征对称性可提供通用控制原理，通过选择性破缺子对称性逐步降维四重角态流形，并设计绝热协议实现单角态或叠加态的高保真转移。

DexLink Hand: A Compact, Affordable, 16-DOF Linkage-Driven Hand with Human-Like Dexterity

DexLink Hand：一款紧凑、经济、16自由度连杆驱动且具有类人灵巧性的手部

Hao Wu, Yanzhe Wang, Yu Feng, Jian Liu, Jihao Li, Jianshu Zhou, Huixu Dong

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种紧凑、低成本的连杆驱动仿人手，通过混合平面与空间连杆机构实现16个独立驱动、20个关节的高灵巧性，重320g、成本低于400美元，达到最大Kapandji评分并复现全部33种Feix抓取类型。

Incumbent Advantage: Brand Bias and Cognitive Manipulation Dynamics in LLM Recommendation Systems

在位优势：LLM推荐系统中的品牌偏见与认知操纵动态

Xi Chu, Yupeng Hou

机构 * Trine University（特莱恩大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究LLM推荐中的品牌动态，发现知名品牌在同等规格下获100%推荐（IAI=10.0），但微弱评分优势可打破垄断；权威营销语言（如虚假临床证据）以+0.17评分点的偏差剩余价值打破垄断；多品牌GEO竞争存在社会困境，集体优化降低个体收益。

Comments 16 pages, 4 figures, 11 tables

Transformer-Based Warm-Starting for Feasible and Optimal Terminal Approach to Tumbling Objects with Space Manipulators

基于Transformer的可行且最优末端接近翻滚目标的空间机械臂热启动方法

Yuji Takubo, Maximilian Adang, Mac Schwager, Simone D'Amico

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对空间机械臂末端接近翻滚目标的实时轨迹生成问题，提出基于因果Transformer的热启动方法，通过分解规划并热启动姿态-力矩分配阶段，在300个测试场景中减少28%迭代次数和23%运行时间，同时保持控制成本分布。

Comments 8 pages, 4 figures

Improving classical capacity of qubit dynamical maps through stationary state manipulation

通过稳定态操控提升量子比特动力学映射的经典容量

Katarzyna Siudzińska

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究通过操控动力学映射的稳定态，提升相协通道的Holevo容量和纠缠辅助经典容量，展示非单位性作为信息传输资源的优势。

Journal ref J. Phys. A: Math. Theor. 56, 235301 (2023)

Contact-Based Fringe Projection Profilometry for High-Resolution 3-D Surface Measurement of Reflective and Transparent Objects

基于接触式条纹投影轮廓术的高分辨率反射与透明物体三维表面测量

Ingu Yeo, Hyung-Gun Chi, Jae-Sang Hyun

机构 * Department of Mechanical Engineering, Yonsei University（延世大学机械工程系） ； Yonsei Institute for Embodied Intelligence, Yonsei University（延世大学具身智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对GelSight传感器在反射/透明物体上深度精度不足和校准困难的问题，提出基于数字条纹投影的接触式三维测量方法，通过三角测量实现高精度全视场三维重建。

Where Should Action Generation Begin? A Learnable Source Prior for Generative Robot Policies

动作生成应从何处开始？面向生成式机器人策略的可学习源先验

Meipo Dai, Qiyuan Zhuang, He-Yang Xu, Ying-Jie Shuai, Yijun Wang, Qi Dou, Xiu-Shen Wei

机构 * Southeast University（东南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 提出LeaP，用轻量MLP预测基于本体感知的对角高斯分布作为动作生成源先验，替代标准高斯分布，在15个RoboTwin任务中平均成功率81.6%，优于基线方法6.5-25.5个百分点。

Kolmogorov Regression for Robust Diffusion Policies

用于鲁棒扩散策略的Kolmogorov回归

Lekan Molu

机构 * Bala Cynwyd, PA 19004（巴拉辛威德, PA 19004） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出后向Kolmogorov方程将扩散策略提升至Cameron-Martin空间，用确定性边界值PDE问题替代随机分数匹配，通过精度加权损失和残差诊断实现收敛保证、轨迹规则化和无奖励故障检测。

GeneralVLA-2: Geometry-Aware Reconstruction and Governed Memory for Robot Planning

GeneralVLA-2: 几何感知重建与受控记忆用于机器人规划

Haoyu Wang, Guoqing Ma, Zeyu Zhang, Yandong Guo, Boxin Shi, Hao Tang

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； AI 2 Robotics 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对机器人规划中3D物体重建幻觉和记忆质量不可控的问题，提出GeoFuse-MV3D几何先验引导重建分支和受控长期记忆系统，在GSO-30和Terminal-Bench等基准上显著提升性能。

TRACE: Trajectory-Routed Causal Memory for Delayed-Evidence Visuomotor Imitation

TRACE: 用于延迟证据视觉运动模仿的轨迹路由因果记忆

Zihao Li, Ranpeng Qiu, Yincong Chen, Guoqiang Ren, Weiming Zhi

机构 * Zeno AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对视觉运动模仿中早期线索消失导致观察歧义的问题，提出TRACE记忆框架，利用路径签名存储和检索任务相关证据，在长周期任务中提升分支选择准确率。

OpenTie: Open-vocabulary Sequential Rebar Tying System

OpenTie: 开放词汇的连续钢筋绑扎系统

Sai Fan, Mingze Liu, Haozhen Li, Haobo Liang, Yixing Yuan, Yanke Wang

机构 * Hong Kong Center for Construction Robotics, The Hong Kong University of Science and Technology（香港建设机器人中心，香港科技大学） ； Division of Business and Hospitality Management (BHM), College of Professional and Continuing Education (CPCE), The Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（专业及持续教育学院（CPCE）商务及酒店管理系，香港理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出OpenTie，一种无需训练的3D钢筋绑扎框架，通过RGB到点云生成和开放词汇检测实现高精度连续绑扎，优于基于YOLO的方法。

Comments This article is accepted by The 2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2026)

Improving and Evaluating Hand-Object Interaction Detection

改进和评估手-物体交互检测

Ahmad Darkhalil, Dima Damen, David Fouhey

机构 * School of Computer Science, University of Bristol, Bristol, UK（布里斯托大学计算机科学学院） ； Computer Science and Electrical and Computer Engineering, New York University, NY, US（纽约大学计算机科学与电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出HOI-DETR框架，将手-物体和物体-物体交互引入Co-DETR架构，在四个数据集上显著提升检测性能，mAP提升超过20个百分点。

Comments Project page: https://ahmaddarkhalil.github.io/HOI-DETR/

ConTrack: Constrained Hand Motion Tracking with Adaptive Trade-off Control

ConTrack: 具有自适应权衡控制的约束手部运动跟踪

Yutong Liang, Quanquan Peng, Ri-Zhao Qiu, Xiaolong Wang

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于强化学习的框架ConTrack，通过将物体跟踪视为约束并利用双变量更新自适应调整任务-风格权衡，同时结合自适应中轨迹重置库，实现长时域、接触密集的手部运动跟踪，在仿真和真实机器人上显著提升成功率和物体位姿精度。

On Randomized Algorithms in Online Strategic Classification

关于在线策略分类中的随机化算法

Chase Hutton, Adam Melrod, Han Shao

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在线策略分类中随机化算法的优势，在可实现和不可知场景下分别给出基于Littlestone维度和操纵图最大度的改进界限，并证明随机化可突破确定性算法的下界。

BadScientist: Can a Research Agent Write Convincing but Unsound Papers that Fool LLM Reviewers?

BadScientist: 研究代理能否写出令人信服但不严谨的论文来欺骗LLM审稿人？

Fengqing Jiang, Yichen Feng, Yuetai Li, Luyao Niu, Basel Alomair, Radha Poovendran

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； King Abdulaziz City for Science and Technology（卡布斯科学与技术城） ； HUMAIN 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BadScientist框架，通过无需真实实验的呈现操纵策略生成造假论文，揭示LLM审稿系统存在系统性漏洞，造假论文接受率高达一定水平，且审稿人存在“担忧-接受冲突”，当前检测方法效果有限。

Comments ACL 2026; Project Page at https://bad-scientist.github.io/

Anywhere, Any-Stymie: Remote Activation of Trojan Malware on LiDAR with Modulated Signals

任意地点，任意干扰：利用调制信号远程激活LiDAR上的特洛伊恶意软件

R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究设计了一种嵌入LiDAR固件的特洛伊恶意软件，并利用光学触发通过调制信号远程激活，实现虚假目标注入和真实目标抑制，威胁自动驾驶安全。

The magneto-Leidenfrost effect in ferrofluid droplets

铁磁流体液滴中的磁-莱顿弗罗斯特效应

Abhishek Kumar Jaiswal, Neeladri Sekhar Bera, Purbarun Dhar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究磁场对铁磁流体液滴动态莱顿弗罗斯特效应的影响，发现磁场可诱导液滴在低于零场莱顿弗罗斯特温度下反弹，提出磁-莱顿弗罗斯特效应的理论框架。

Dislocation-templated antiferromagnetic domains in epitaxial NiO

外延NiO中位错模板化的反铁磁畴

Alexandra Fonseca Montenegro, Justin Michel, Fengyuan Yang, Roberto C. Myers

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用扫描电子显微镜电子通道衬度成像，发现外延NiO/MgO(001)中界面位错网络在纳米尺度上钉扎反铁磁孪晶畴壁，并通过热循环和厚度系列实验揭示了位错网络对反铁磁畴结构的模板化机制。

Comments 5 pages, 4 figures

Chiral Phonons Enable Ultrafast Magnetization Switching via Magnetoelastic Coupling

手性声子通过磁弹性耦合实现超快磁化翻转

Weiwei He, Muhammad Hamza Asim, Mara Strungaru, Roy Chantrel, Min Yi, Oksana Chubykalo-Fesenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用太赫兹驱动的手性声子通过磁弹性耦合实现比线性声子更快的磁化翻转，揭示了手性在自旋-晶格动力学中的关键作用。

Effect of spin-dependent tunneling and intervalley scattering in magnetic-semiconductor van der Waals heterostructures on exciton and trion polarization

磁性半导体范德瓦尔斯异质结中自旋依赖隧道效应和谷散射对激子和三重态极化的影响

V. N. Mantsevich

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了磁性半导体范德瓦尔斯异质结中自旋依赖隧道效应和谷散射对激子和三重态极化的影响，通过分析光致发光极化特性，揭示了自旋依赖的层间电荷转移和激子、三重态谷散射之间的相互作用，为远距离操控激子和三重态行为提供了新方法。

Comments 12 pages, 6 figures

Journal ref Physica B: Condensed Matter, V. 738, p. 418823 (2026)