机器人 / 具身智能

Simulating Infant First-Person Sensorimotor Experience via Motion Retargeting from Babies to Humanoids

通过从婴儿到类人机器人的运动重定向模拟婴儿第一人称感觉运动经验

Francisco M. López, Hoshinori Kanazawa, Ondrej Fiala, Yakov Balashov, Valentin Marcel, Lukas Rustler, Miles Lenz, Dongmin Kim, Yasuo Kuniyoshi, Jochen Triesch, Matej Hoffmann

机构 * German Research Foundation（德国研究基金会） ； Johanna Quandt foundation（约翰娜·克文特基金会） ； Czech Science Foundation（捷克科学基金） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种从单视频重建婴儿3D姿态并映射到物理/虚拟类人平台的方法，实现亚厘米级精度的多感觉流模拟，为发育研究和神经发育障碍早期检测提供新工具。

Comments Accepted at IEEE ICDL 2026. 8 pages, 6 figures. Cite as: F. M. López, H. Kanazawa, O. Fiala, Y. Balashov, V. Marcel, L. Rustler, M. Lenz, D. Kim, Y. Kuniyoshi, J. Triesch, and M. Hoffmann, "Simulating infant first-person sensorimotor experience via motion retargeting from babies to humanoids'', in 2026 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). IEEE, 2026, pp. 1-8

Constitutive modelling of magneto-active polymers at finite strains: A survey

有限应变下磁活性聚合物的本构建模：综述

Abhishek Ghosh, Chennakesava Kadapa, Mokarram Hossain

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文系统综述了磁活性聚合物在有限应变下的本构建模方法，涵盖从早期半经验模型到热力学一致的非线性连续理论，重点讨论了各向同性与各向异性磁弹性模型、变分与多凸框架、微观力学模型及磁粘弹性理论。

ACCESS: Assurance Case Centric Engineering of Safety-critical Systems

ACCESS: 安全关键系统基于保证案例的工程化

Ran Wei, Simon Foster, Haitao Mei, Fang Yan, Ruizhe Yang, Ibrahim Habli, Colin O'Halloran, Nick Tudor, Tim Kelly, Yakoub Nemouchi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出ACCESS方法，通过模型驱动的保证案例支持安全关键系统的发展，实现开发和运行时的自动评估，并通过自主水下车辆案例验证。