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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 91 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 3 篇

2403.15236 2026-06-17 cs.SE 50%

ACCESS: Assurance Case Centric Engineering of Safety-critical Systems

ACCESS: 安全关键系统基于保证案例的工程化

Ran Wei, Simon Foster, Haitao Mei, Fang Yan, Ruizhe Yang, Ibrahim Habli, Colin O'Halloran, Nick Tudor, Tim Kelly, Yakoub Nemouchi

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract)

AI总结 本文提出ACCESS方法,通过模型驱动的保证案例支持安全关键系统的发展,实现开发和运行时的自动评估,并通过自主水下车辆案例验证。

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