机器人 / 具身智能

Beyond Usability: A UX Case Study on Using "Withdrawal Design" to Challenge Engagement Metrics in Social Robotics

超越可用性：使用“退出设计”挑战社交机器人参与度指标的UX案例研究

Yibo Meng, Qiuyu Long, Richard Chen, Yan Guan, Xiaolan Ding

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)

AI总结 通过一项混合方法“退出”研究，发现自闭症儿童持续使用社交机器人虽降低焦虑，但可能削弱社交动机和情绪识别能力，提出以“设计分离”替代留存率作为成功标准。

Learning Fine-Grained Correspondence with Cross-Perspective Perception for Open-Vocabulary 6D Object Pose Estimation

学习细粒度对应与跨视角感知用于开放词汇6D物体姿态估计

Yu Qin, Shimeng Fan, Fan Yang, Zixuan Xue, Zijie Mai, Wenrui Chen, Kailun Yang, Zhiyong Li

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics and the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（人工智能与机器人学院和机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（自主智能无人系统国家重点实验室，同济大学） ； School of Computer Science and Engineering, Hunan University of Science and Technology（计算机科学与工程学院，湖南科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出FiCoP框架，通过物体中心解耦、跨视角全局感知模块和补丁相关预测器，实现空间约束的细粒度对应，显著提升开放世界6D姿态估计的鲁棒性。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). The source code will be made publicly available at https://github.com/zjjqinyu/FiCoP

Towards mm-Level Accurate UWB Radar: High-Accuracy Phase-Based Obstacle Detection through Multi-Channel Fusion

迈向毫米级精度的UWB雷达：通过多通道融合实现基于相位的高精度障碍物检测

Jelle De Moerloose, Adnan Shahid, Eli De Poorter

机构 * IDLab, Department of Information Technology, Ghent University-imec（IDLab信息科技系，根特大学-imec） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种在无源UWB雷达中利用相位信息进行距离估计的框架，通过多通道融合实现厘米级精度，中位误差1.69 cm，比仅用幅度的方法提升显著。

Comments 13 pages, Submitted to IEEE Transactions On Wireless Communications

FUSE: Quantifying Uncertainty in Vision-Language Models by Bayesian Fusing Epistemic and Aleatoric Uncertainty

FUSE: 通过贝叶斯融合认知不确定性和偶然不确定性来量化视觉语言模型中的不确定性

Harry Zhang, Luca Carlone

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FUSE概率框架，通过贝叶斯融合视觉语言模型中的偶然不确定性和认知不确定性，生成标量不确定性度量，用于可靠预测输出正确性，实现SOTA不确定性校准。

C-3TO: Continuous 3D Trajectory Optimization on Neural Euclidean Signed Distance Fields

C-3TO：基于神经欧几里得有符号距离场的连续三维轨迹优化

Guillermo Gil, Jose Antonio Cobano, Luis Merino, Fernando Caballero

机构 * Service Robotics Laboratory – Universidad Pablo de Olavide (Seville), Spain（帕布罗·奥拉维德大学机器人服务实验室（塞维利亚），西班牙） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种在杂乱环境中利用在线神经欧几里得有符号距离场进行连续三维轨迹优化的框架，通过两阶段非线性优化直接优化五次多项式表示的平滑轨迹，实现安全、高效且可动态执行的轨迹规划。

Comments 8 pages, 5 figures, submitted and accepted in ICUAS 2026