Evidence of an Emergent "Self" in Continual Robot Learning
持续机器人学习中涌现的“自我”证据
Adidev Jhunjhunwala, Judah Goldfeder, Hod Lipson
机构
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Creative Machines Lab, Department of Mechanical Engineering, Columbia University（创意机器实验室，机械工程系，哥伦比亚大学）
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Creative Machines Lab, Department of Computer Science, Columbia University（创意机器实验室，计算机科学系，哥伦比亚大学）
Imitating What Works: Simulation-Filtered Modular Policy Learning from Human Videos
模仿有效的方法：基于仿真过滤的人类视频模块化策略学习
Albert J. Zhai, Kuo-Hao Zeng, Jiasen Lu, Ali Farhadi, Shenlong Wang, Wei-Chiu Ma
机构
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University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
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Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所）
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University of Washington（华盛顿大学）
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Cornell University（康奈尔大学）
An Ergonomic, Customizable Soft Robotic Glove toward Personalized Hand Rehabilitation
一种符合人体工程学、可定制的软体机器人手套，用于个性化手部康复
Rui Chen, Firman Isma Serdana, Domenico Chiaradia, Xianlong Mai, Elena Losanno, Gabriele Righi, Claudia De Santis, Federica Serra, Vincent Mendez, Cristian Camardella, Daniele Leonardis, Giulio Del Popolo, Silvestro Micera, Antonio Frisoli
机构
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The Biorobotics Inst. and Dept. of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy（生物机器人研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院，比萨，意大利）
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Institute of Mechanical Intelligence and Department of Excellence in Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), 56127, Pisa, Italy（机械智能研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院（SSSA），56127，比萨，意大利）
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CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials, Institute of Humanoid Robots, School of Engineering Sciences, University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学材料机械行为与设计国家重点实验室，人形机器人研究所，工程科学学院，合肥，中国）
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Modular Implantable Neuroprostheses (MINE) Laboratory, Università Vita-Salute San Raffaele & Sant’Anna School of Advanced Studies, Milan, Italy（可植入神经假体（MINE）实验室，维塔-桑瑞法大学及圣安娜高级研究学院，米兰，意大利）
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Careggi University Hospital, 50134 Florence, Italy（Careggi大学医院，50134，佛罗伦萨，意大利）
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Bertarelli Fndn. Chair in Translational Neuroengineering, Neuro X Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Laussane, Switzerland（伯特拉里基金会转化神经工程主席，Neuro X研究所，洛桑联邦理工学院（EPFL），洛桑，瑞士）
机构
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Institute of Industrial Science, The University of Tokyo（东京大学工业科学研究所）
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院）
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Waseda University（早稻田大学）
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Visual Geometry Group, University of Oxford（牛津大学视觉几何组）
Generative Molecular Design with Steerable and Granular Synthesizability Control
具有可引导和粒度合成性控制的生成式分子设计
Jeff Guo, Víctor Sabanza-Gil, Olha Semenenko, Oleksii Hrabovskyi, Mykola Protopopov, Anna Kapeliukha, Oleksandr Mosia, Sofiia Hatych, Diana Alieksieieva, Tom Nelis, Patrick Molliet, Helena Solé-Àvila, Valentas Olikauskas, Nina Aregger, Irina Morozova, Joseph Schmidt, Zlatko Jončev, Olga Tarkhanova, Petro Borysko, Jerome Waser, Bruno Correia, Jeremy Luterbacher, Philippe Schwaller
机构
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Laboratory of Artificial Chemical Intelligence (LIAC)（人工化学智能实验室）
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NCCR Catalysis（催化联合研究所）
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Laboratory of Sustainable and Catalytic Processing (LPDC)（可持续与催化加工实验室）
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CHEMSPACE LLC
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Enamine Ltd.（Enamine有限公司）
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Taras Shevchenko National University of Kyiv（基塔斯·谢甫琴科基辅国立大学）
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V. P. Kukhar Institute of Bioorganic Chemistry and Petrochemistry（V. P. Kukhar生物有机化学与石油化学研究所）
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Palladin Institute of Biochemistry（Palladin生物化学研究所）
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Laboratory of Catalysis and Organic Synthesis (LCSO)（催化与有机合成实验室）
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Laboratory of Protein Design and Immunoengineering (LPDI)（蛋白质设计与免疫工程实验室）
Commentsv2 revised version: revised the title to better reflect the mechanism, improved figure quality, adjusted the l case order, and added two case studies in supplementary materialscorrected grammatical errors and typos, updated references and citations
Raspi$^2$USBL: An open-source Raspberry Pi-Based Passive Inverted Ultra-Short Baseline Positioning System for Underwater Robotics
Raspi$^2$USBL：一种基于树莓派的开源被动倒置超短基线水下机器人定位系统
Jin Huang, Yingqiang Wang, Ying Chen
机构
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State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江省海洋传感重点实验室，浙江大学海洋学院）
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School of Oceanography, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋学院）
WAM-Nav: Asymmetric Latent World-Action Modeling for Unified Visual Navigation
WAM-Nav：面向统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模
Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng, Ziheng He, Kai Wang, Cui Miao, Kailin Lyu, Guo Li, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Jing Liu, Nianfeng Liu
机构
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Nanjing University（南京大学）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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FiveAges
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National University of Defense Technology（国防科技大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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GigaAI
机构
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The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security（区块链与数据安全国家重点实验室）
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Zhejiang University（浙江大学）
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The School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院）
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Central South University（中南大学）
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School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院）
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Guangxi Normal University（广西师范大学）
Daehan Lee, Hyungtae Lim, Seongjun Kim, Soonbin Rho, Changhyeon Lee, Sanghyun Park, Junwoo Hong, Eunseon Choi, Hyunyoung Jo, Soohee Han
机构
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Computational Control Engineering Laboratory (CoCEL), Department of Convergence IT Engineering and Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Pohang 37673, South Korea（convergence 信息技术工程与电气工程系 计算控制工程实验室，POSTECH 首尔大学（Pohang University of Science and Technology）, Pohang 37673, South Korea）
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Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS), Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA（信息与决策系统实验室，麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）, Cambridge, MA 02139, USA）
Sustainable Materials Discovery in the Era of Artificial Intelligence
人工智能时代的可持续材料发现
Sajid Mannan, Rupert J. Myers, Rohit Batra, Rocio Mercado, Lothar Wondraczek, N. M. Anoop Krishnan
机构
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Department of Civil and Environmental Engineering, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校土木与环境工程系）
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Department of Civil and Environmental Engineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校土木与环境工程系）
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Department of Metallurgical and Materials Engineering, Indian Institute of Technology Madras（印度理工学院马德拉斯分校冶金与材料工程系）
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Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology & University of Gothenburg（查尔姆斯理工大学与哥德堡大学计算机科学与工程系）
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Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校亚里学校人工智能系）
