视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
选择性字段传输：标准化消息模式下的带宽高效通信
专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)
AI总结 提出选择性字段传输（SFT）机制，通过动态适配传输内容至接收方实际需求，在保持标准接口不变的同时显著降低带宽消耗，且无额外延迟开销。
Comments 8 pages, 9 figures, IEEE ETFA
微尺度可调谐磁振射频移相器
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出一种基于自旋波波长偏移的微米级可调谐射频移相器，利用压电MEMS悬臂上的微磁体杂散场实现高效相位调控，在6.1 GHz中心频率下实现超过360°相移，相移面积小于0.02 mm²，并验证了3-8.2 GHz的调谐范围。
Comments 43 pages, 19 figures, 1 table
远离Γ点的空穴自旋量子比特的量子几何描述
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 通过非微扰有效哈密顿量研究平面量子点中空穴自旋轨道耦合的量子几何起源，发现二维空穴气与面内限制产生的自旋轨道耦合形式不同，无法同时关闭，破坏了完美自旋轨道开关功能。
Comments 29 pages, 32 figures
用神经量子态建模光-物质耦合系统
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 针对短程和长程相互作用共存的冷原子多体系统，提出基于神经量子态的方法，通过设计处理混合希尔伯特空间的神经网络架构，在里德伯原子-光子耦合模型中实现高效计算，并发现与平均场理论在基态相边界上的定量偏差。
Comments 15 pages, 8 figures, The data associated with this manuscript version is available under DOI:10.5281/zenodo.20630702
在外部电场下电子稳健的铁磁应变CrSiSe3单层的自旋响应特性
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究通过第一性原理计算探讨了外部电场下应变工程化的铁磁CrSiSe3单层的电子、拓扑、磁声学和磁光特性，发现其电荷部分在0.3V/Å电场下具有极强的稳健性，而自旋自由度则表现出高度可调性，电场调控自旋 Berry 式曲率并增强自旋霍尔电导，同时外部电场调节集体磁声子激发，从而建立了一种稳定的自旋电子器件平台。
奇异值分解描述周期超表面中的连续谱束缚态
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出利用有效转移矩阵和散射矩阵的奇异值分解，给出BIC形成的通用条件，并通过多极共振阵列验证了该方法在预测BIC位置及准BIC行为上的有效性。
Comments submitted to Phys. Rev. B
Journal ref Phys. Rev. B 113, 235418 (2026)
Hubbard激子的量子控制
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究通过Floquet工程实现了对一维Mott绝缘体Sr₂CuO₃中强相关Hubbard激子的量子控制，利用非共振中红外光场驱动激子波函数在亮态与暗态间旋转，并通过共振三倍频生成量化超快π/2旋转。
Comments main+supplementary, 43 pages, 12 figures
Journal ref Nat. Mater. 25, 937-943 (2026)
镍磷酸三甲基晶体场调制的自旋翻转发光
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究通过实验和计算揭示了NiPS3中自旋翻转发光与磁序的关系，探讨了晶体场和电荷转移多重态对发光特性的影响。
Journal ref Physical Review Letters 136, 236401 (2026)
薛定谔的导航者：为零样本目标导航设想未来轨迹集合
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai University of International Business and Economics（上海对外经贸大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 提出一种信念感知框架，在推理时通过轨迹条件化的3D世界模型设想多个未来场景，结合自适应遮挡物感知采样和未来感知价值图，提升零样本目标导航在遮挡严重环境中的隐蔽目标发现和风险感知路径选择。
面向无人水面艇操纵性评估的海洋机器人Unity仿真器中可追溯虚拟海试
机构 * School of Engineering and Built Environment, Sheffield Hallam University（谢菲尔德哈勒姆大学工程与建筑环境学院）
专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对USV水动力导数辨识数据获取难的问题，在MARUS仿真器中建立标准化虚拟海试框架，通过TC/ZZ机动自动化执行、数据采集与后处理管道，生成符合IMO/ITTC指标的可重复数据集，案例验证了框架的有效性。
跨阶段感知运动调度与稀疏地图编码用于高效边缘具身导航
机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对边缘设备上具身导航的延迟和内存瓶颈，提出SKIP调度器（基于安全跳过准则）和SCOUT稀疏编码器，实现1.7倍加速、50.5%内存降低和7.1% SPL提升。
Comments 9 pages, 6 figures
ForestBack：基于面包屑的步行者航位推算实现无基础设施返回导航
机构 * University of Tokyo（东京大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出ForestBack框架，通过面包屑式步行者航位推算（PDR）在无GPS/基础设施环境中记录路径并生成反向引导，实验显示轨迹RMSE降低15.76%。
Comments 9 pages, 6 figures, 1 table, and 19 equations
FloVerse：基于楼层平面图的多模态导航
机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出FloVerse任务统一PointNav、ObjectNav和ImageNav，构建FloVerse-1.6K数据集，并设计ThreeDiff两阶段模仿学习策略，利用楼层平面图先验提升导航性能。
Comments Accepted at CVPR 2026
基于蒸馏视觉语言可靠性的引导扩散用于空中导航
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种可靠性感知的扩散规划器，通过蒸馏视觉语言模型生成场景级可靠性热图，引导去噪过程处理不可靠区域，显著降低无人机导航中的障碍物违反率并提高区域可靠性。
AnyGoal: 视觉-语言引导的多智能体探索实现免训练终身导航
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出AnyGoal，一种免训练多机器人架构，利用视觉-语言模型（VLM）驱动前沿探索，通过共享2D高斯贝叶斯价值图（BVM）协调智能体，实现终身证据积累，在GOAT-Bench上达到52.4%子任务成功率，优于模块化方法27.7个百分点。
Comments 17 pages, 3 figures
WikiKV: 面向层次知识导航的架构演化路径索引存储
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出WikiKV，一种专为LLM策展层次知识库设计的路径索引键值存储模型，通过数据驱动架构、一致性协议和预算导航算子，实现低延迟查询和渐进式答案优化。
Comments 14 pages, 5 figures
迈向统一的磁导航（MagNav）地球物理数据需求
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文基于实际飞行试验，区分了运行型磁导航与研发型磁导航的不同数据需求，提出了包括开发融合数据集、局部3D不确定性估计及扩展世界磁场模型至球谐13阶等优先建议，并强调专用测试场的重要性。
Comments 21 pages, 1 figure
MUSE: 基于记忆的增量需求满足的智能体3D场景创作
机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出MUSE多智能体框架，通过增量需求满足实现可控3D场景构建与编辑，在AuthorBench上显著提升目标达成率和场景保持率。
SplatlessDF: 基于非溅射高斯分布的连续距离场映射
机构 * UTS Robotics Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（悉尼科技大学工程与信息技术学院UTS机器人研究所） ； School of Engineering, University of Western Australia（西澳大学工程学院）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出SplatlessDF框架，利用各向异性高斯元素从空间角度构建连续距离场，支持距离和梯度查询，并可与2D高斯溅射结合实现统一建模，适用于机器人导航。
时间回溯搜索：测试时生成式视频推理
机构 * Northeastern University（东北大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Harvard & Kempner（哈佛大学与肯普纳研究所） ； MIT（麻省理工学院）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出时间回溯搜索（TBS），通过将搜索空间转移到时间轴，在扩散过程中定位失败点并回溯重启，显著提升视频模型在测试时的推理能力。
NeRF: 3D视觉中的神经辐射场：全面综述（更新后Gaussian Splatting发布后）
机构 * Faculty of Engineering, University of Toronto（多伦多大学工程学院） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学测绘工程系）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文综述了NeRF在过去五年的研究，涵盖了在Gaussian Splatting出现前和后的发展，总结了NeRF在新颖视角合成和3D隐式和混合表示神经场学习中的应用和贡献。
Comments Updated Post-Gaussian Splatting
利用切线交点引导算法（TIG）增强的无人机路径规划
机构 * Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems（自动化、移动机器人与智能系统杂志）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出TIG算法，通过椭圆切线交点方法生成可行路径，结合启发式规则和二次贝塞尔曲线平滑技术，在静态和动态环境中实现高效安全的无人机路径规划。
Comments Accepted for publication in JAMRIS Journal
Journal ref Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 20(2), 30-52 (2026)
利用远程磁驱动学习倒立摆的动态摆动控制
机构 * University of Zurich（苏黎世大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Strasbourg（斯特拉斯堡大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对电磁导航系统在远离平衡态轨迹跟踪中的空白，提出结合轨迹优化、时变LQR和迭代学习控制的方法，首次实现倒立摆的磁驱动摆动控制，六次迭代成功，并验证了ILC校正与高保真磁场模型预测的扭矩偏差高度吻合。
SANA：大规模数据湖上的问答代理关键因素是什么？
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出SANA诊断框架，通过消融实验分析数据湖探索式问答中搜索、规划、数据分析及行动策略的失败原因，揭示数据分析是主要瓶颈。
Comments 9 pages, 7 figures
无臂双轮足机器人的鲁棒摔倒恢复：基于力引导的学习方法
机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
专题命中 具身导航 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 针对无臂双轮足机器人无法借助外部支撑恢复站立的问题，提出力引导教师-学生框架FTSR，通过约束强化学习逐步减少外力依赖，实现从摔倒到稳定行走的鲁棒恢复。
Comments 8 pages, 6 figures, accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026
太阳系技术印记
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)
AI总结 本文利用行星探测和天文巡天数据，评估了太阳系中可能存在的技术印记（如星际探测器或表面遗迹）的探测极限，发现目前仅能给出极粗略的上限，且某些大型探测器或遗迹可能未被发现。
Comments 21 pages, 4 figures; based on invited presentation at IAU Symposium 404 "Advancing the Search for Technosignatures," https://www.iau.org/Iau/Science/Scientific-Meetings/IAUM2026/IAUS404.aspx
最小Allan方差原子定时的分层分布式架构
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种基于微型原子钟组的分层分布式定时架构，通过下层分布式控制实现短期同步，上层监督器在正常/应急模式下分别锚定标准时间或最优浮动控制，使生成时标的Allan方差在1秒至数天内达10^{-23}量级。
FlowMo-WM：具有物体动量和隐藏环境漂移的世界模型
机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Clemson University（克莱姆森大学） ； University of Houston（休斯顿大学）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 提出FlowMo-WM，一种端到端可训练的视觉世界模型，通过分解图像-动作历史为短历史潜在状态和长历史上下文，分别建模物体运动和环境漂移，提升水下机器人等场景的长程预测精度。
快速自回归视频扩散与世界模型：基于时间缓存压缩与稀疏注意力
机构 * Hebrew University of Jerusalem（特拉维夫大学） ； Google Research（谷歌研究）
专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 提出FAST-AR框架，通过TempCache压缩KV缓存、AnnCA加速交叉注意力、AnnSA稀疏化自注意力，实现自回归视频扩散模型5-10倍加速，同时保持视觉质量并稳定GPU内存使用。
Comments Accepted to ICML 2026. Project Page: https://dvirsamuel.github.io/fast-auto-regressive-video/
MET-Bench：用于评估视觉语言与推理模型局限性的多模态实体追踪
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 具身推理 ：world model(abstract)
AI总结 提出MET-Bench多模态实体追踪基准，发现视觉语言模型在图像实体追踪上显著弱于文本，主要源于视觉推理缺陷，强化学习可提升模态内性能但跨模态迁移不足。
Comments ICML 2026
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