机器人 / 具身智能

Intelligence as Managed Autonomy: Failure, Escalation, and Governance for Agentic AI Systems

智能作为受管自主：代理型AI系统的失败、升级与治理

Srini Ramaswamy

机构 * DNRS.ai USA（DNRS.ai美国公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract,comments)；robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SMARt模型，通过形式化能力检测认知漂移、暂停推理、尝试恢复并在可靠性下降时放弃控制，以解决自主AI系统中的幻觉和持续不合理行为问题。

Comments This peer-reviewed paper is to appear in the Journal of Intelligent and Robotic Systems

Extending the Law of Intersegmental Coordination: Implications for Powered Prosthetic Controls

扩展节段间协调定律：对动力假肢控制的启示

Elad Siman Tov, Nili E. Krausz

机构 * Faculty of Mechanical Engineering, Technion – Israel Institute of Technology（机械工程系，技术学院–以色列理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 针对下肢截肢者步行代谢成本问题，提出基于节段间协调定律的假肢控制框架，通过分析三维运动学数据扩展出力矩协调定律，并开发了开源工具包。

Comments Submitted to 2026 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)

GeoCFNet: Geometry-Aware Confidence Field Network for Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection

GeoCFNet: 几何感知置信场网络用于机器人辅助内镜黏膜下剥离术

Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai, Haochen Yin, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学电子工程系） ； Theory Lab, Central Research Institute, 2012 Labs, Huawei Technologies Co. Ltd.（华为技术有限公司中央研究院2012实验室理论实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GeoCFNet，通过几何感知置信场估计解决动态内镜场景下的解剖引导问题，集成Token差异化融合和几何感知空间正则化，实现精确稳定的置信场预测。

Comments IEEE ICIA 2026

Elastica++: A high-performance, multiphysics framework for large interacting assemblies of Cosserat rods

Elastica++：一种高性能的多物理场框架，用于大规模相互作用的柯西-罗德结构

Tejaswin Parthasarathy, Seung Hyun Kim, Songyuan Cui, Mattia Gazzola

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出Elastica++，一种高性能多物理场框架，用于模拟大规模相互作用的柯西-罗德结构，通过高效内核和共享内存并行计算，实现大规模模拟，并支持多物理场工作流。