机器人 / 具身智能

Demonstrating Data-to-Knowledge Pipelines for Connecting Production Sites in the World Wide Lab

展示连接全球实验室生产站点的数据到知识流程

Leon Gorißen, Jan-Niklas Schneider, Mohamed Behery, Philipp Brauner, Moritz Lennartz, David Kötter, Thomas Kaster, Oliver Petrovic, Christian Hinke, Thomas Gries, Gerhard Lakemeyer, Martina Ziefle, Christian Brecher, Constantin Häfner

机构 * Chair for Laser Technology, RWTH Aachen University（激光技术系，亚琛RWTH大学） ； Knowledge Based Systems Group, RWTH Aachen University（知识系统小组，亚琛RWTH大学） ； Communication Science, RWTH Aachen University（通信科学，亚琛RWTH大学） ； Chair of Textile Technology, RWTH Aachen University（纺织技术系，亚琛RWTH大学） ； Laboratory for Machine Tools and Production Engineering, RWTH Aachen University（机械加工与生产工程实验室，亚琛RWTH大学） ； Human Computer Interaction Center, RWTH Aachen University（人机交互中心，亚琛RWTH大学） ； Fraunhofer Institute for Laser Technology（弗劳恩霍夫激光技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出数据到知识流程，用于连接全球实验室生产站点，通过数字影子网络实现数据整合与存储，提升工业效率和可扩展性。

Comments 15 pages, 6 figures, submitted to CAiSE 2025

Journal ref MDPI MAKE (Machine Learning and Knowledge Extraction (2026), 8(5)

iPack: Intuitive Bin Packing with Large Language Models

iPack: 基于大型语言模型的直观装箱

Yannik Blei, Michael Krawez, Adrian Göß, Devadas Vijayan Sheela, Tobias Jülg, Pierre Krack, Florian Walter, Wolfram Burgard

机构 * University of Technology Nuremberg（图恩大学） ； Friedrich-Alexander University of Erlangen–Nuremberg（埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出LLM-Pack方法，利用语言和视觉基础模型生成模仿人类策略的杂货装箱顺序，无需专门训练即可处理新物品，模块化设计便于升级。

Comments 7 Pages, 9 Figures

Pinned Boundaries Delay Contraction and Shape Stress Relaxation in Active Gels

固定边界延迟收缩并塑造活性凝胶中的应力松弛

Aniket Marne, James Clarke, Aravind Rao, Hyunjae Lee, Kyla Wong, Aditya Sriram, Rae Robertson-Anderson, Moumita Das, José Alvarado

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究通过重构的肌动球蛋白凝胶，研究固定边界条件下收缩动力学，发现应力积累导致延迟收缩、间歇动力学和非均匀应变，并建立流体力学模型解释应力释放机制。