机器人 / 具身智能

UMI-Bench 1.0: An Open and Reproducible Real-World Benchmark for Tabletop Robotic Manipulation with UMI Data

UMI-Bench 1.0：基于UMI数据的桌面机器人操作开放可复现真实世界基准

Shi Jin, Yuntian Wang, Yuhui Duan, Di Wu, Gaoqi Dong, Xiaohang Liu, Xiaotong Li, Hongfei Jia, Zehao Zhang, Tianyu Wang, Zhongjie Jia, Yuanqi Yao, Chenjia Bai, Zhaxizhuoma, Siao Liu, Nieqing Cao, Jin Wang, Chao Yu, Yan Ding

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出UMI-Bench 1.0，首个专为UMI风格操作策略设计的真实机器人基准，通过统一协议实现数据收集、场景重置、策略执行、结果记录和任务因素分析，提供可复现的评估平台。

RobotEQ: Transitioning from Passive Intelligence to Active Intelligence in Embodied AI

RobotEQ：从被动智能到主动智能的具身AI过渡

Kuofei Fang, Xinyi Che, Haomin Ouyang, Shufan Zhang, Xuehao Wang, Qi Liu, Liyi Liu, Chenqi Zhang, Wenxi Cai, Wenyu Dai, Jinyang Wu, Fan Zhang, Haoyu Chen, Bin He, Zheng Lian

机构 * State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Tongji University（自主智能无人系统国家重点实验室，同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； CMVS, University of Oulu（奥卢大学CMVS） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出RobotEQ基准，评估模型在具身场景中理解并遵守社会规范的能力，实验表明现有模型在主动智能上仍有不足，利用RAG技术可提升性能。

Goal-oriented Communication for Fast and Robust Robotic Fault Detection and Recovery

面向快速鲁棒机器人故障检测与恢复的目标导向通信

Shutong Chen, Adnan Aijaz, Yansha Deng

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Bristol Research and Innovation Laboratory, Toshiba Europe Ltd.（托bsd欧洲有限公司布里斯托尔研究与创新实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出目标导向通信框架，通过联合设计通信-计算-控制回路，利用3D场景图检测故障，并微调小语言模型结合知识蒸馏生成恢复动作，实现故障检测与恢复时间降低82.6%，任务成功率提升76%。

Comments Submit to IEEE for potential publication

Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

基于SE(3)的机器人统一力-阻抗控制的几何公式化

Joohwan Seo, Nikhil Potu Surya Prakash, Soomi Lee, Arvind Kruthiventy, Megan Teng, Jongeun Choi, Roberto Horowitz

机构 * University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种在SE(3)流形上的阻抗控制框架，通过能量罐增强实现力跟踪与无源性，并解决非因果实现问题，继承SE(3)不变性以提高学习效率。

ABot-Earth 0.5: Generative 3D Earth Model

ABot-Earth 0.5：生成式3D地球模型

Ming Qian, Tianjian Ouyang, Mingchao Sun, Zijian Wang, Jincheng Xiong, Jiarong Han, Yongchang Zhang, Jiawei Zhang, Xu Wang, Yu Liu, Luyang Tang, Fei Yu, Zengye Ge, Mengmeng Du, Yuan Liu, Nianfei Fan, Song Wang, Yingliang Peng, Chunxue Jia, Yang Liu, Shiying Zeng, Haozhe Shi, Junnan Lai, Hongyu Pan, Zheng Wu, Ning Guo, Mu Xu, Hang Zhang

机构 * AMAP CV Lab（AMAP视觉实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ABot-Earth 0.5框架，利用3D高斯泼溅从卫星图像生成大规模无缝3D环境，每平方公里合成时间低于10分钟，支持实时交互可视化，降低3D重建成本。

Comments From Amap-cvlab, Alibaba. Official page: https://abot-earth.amap.com/

Monte Carlo Pass Search: Using Trajectory Generation for 3D Counterfactual Pass Evaluation in Football

蒙特卡洛传球搜索：利用轨迹生成进行足球3D反事实传球评估

Andrew Kang, Priya Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出蒙特卡洛传球搜索（MCPS），结合价值模型、世界模型和反事实策略，基于3D轨迹数据评估足球传球，通过两种执行盈余分数实现分布感知的传球分析。

Comments CVPR 2026, CVSports Workshop

ObjSplat: Geometry-Aware Gaussian Surfels for Active Object Reconstruction

ObjSplat: 几何感知的高斯面元用于主动物体重建

Yuetao Li, Zhizhou Jia, Yu Zhang, Qun Hao, Shaohui Zhang

机构 * School of Optics and Photonics, Beijing Institute of Technology（光学与光子学学院，北京理工大学） ； School of Optoelectronic Engineering, Changchun University of Science and Technology（光电工程学院，长春理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 提出ObjSplat框架，利用高斯面元统一表示，通过几何感知视点评估和下一最佳路径规划器，实现高效高保真的主动物体重建。

Comments Accepted to IEEE T-ASE. Code: https://github.com/Li-Yuetao/ObjSplat , Project Page: https://li-yuetao.github.io/ObjSplat-page/

Globally Localizing Lunar Rover in Pixels via Graph Alignment

通过图对齐在像素级全局定位月球车

Mao Chen, Xu Yang, Chuankai Liu, Xiangkai Zhang, Xiaoxue Wang, Zheng Bo, Zuoyu Zhang, Zhiyong Liu

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beijing Aerospace Control Center（北京航天飞行控制中心） ； Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间应用工程与技术中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出WARG框架，利用统一图学习和重投影图匹配解决月球车跨视角定位中的实体纠缠、视角差异和仿真到真实域偏移问题，在玉兔二号真实数据上实现1.68米定位误差。

GitInject: Real-World Prompt Injection Attacks in AI-Powered CI/CD Pipelines

GitInject: AI驱动的CI/CD流水线中的真实提示注入攻击

Jafar Isbarov, Umid Suleymanov, Ilia Shumailov, Murat Kantarcioglu

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） ； AI Sequrity Company（AI安全公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GitInject框架，在真实GitHub工作流中评估AI代理的提示注入漏洞，发现所有测试提供商均存在结构性风险，并给出最低成本防护措施。

CableRobotGraphSim: A Graph Neural Network for Modeling Partially Observable Cable-Driven Robot Dynamics

CableRobotGraphSim：一种用于建模部分可观测缆索驱动机器人动力学的图神经网络

Nelson Chen, William R. Johnson, Rebecca Kramer-Bottiglio, Kostas Bekris, Mridul Aanjaneya

机构 * Rutgers University（罗切斯特大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出CableRobotGraphSim，一种图神经网络模型，通过将缆索驱动机器人表示为图（刚体为节点，缆索和接触为边），仅利用部分可观测输入即可快速准确匹配其他仿真和真实机器人，并采用仿真-真实联合训练提升鲁棒性，最后集成MPPI控制器实现闭环导航。