机器人 / 具身智能

Hierarchical Policies from Verbal and Egocentric Human Signals for Natural Human-Robot Interaction

基于语言和自我中心人类信号的分层策略用于自然人机交互

Dongjun Lee, Juheon Choi, Dong Kyu Shin, Sinjae Kang, Kimin Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出EDITH框架，通过智能眼镜捕捉人类第一人称视角、注视和语言信号，设计分层策略将非语言信号与语言指令结合，实现更自然的人机交互，减少用户表达意图的负担。

Comments We provide video demos and code in: https://project-edith.github.io

EM-Fall: Embodied mmWave Sensing for Day-and-Night Fall Detection on Humanoid Robots

EM-Fall: 用于人形机器人昼夜跌倒检测的具身毫米波感知

Yanshuo Lu, Yuxuan Hu, Shenghai Yuan, Xinyu Zhou, Kuangji Zuo, Bofan Lyu, XiChen Yuan, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab（MARS实验室） ； NTU（南洋理工大学） ； IOT Lab（物联网实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出EM-Fall框架，将毫米波感知与移动人形机器人结合，通过主动调整视角实现跨房间遮挡下的跌倒检测，并设计轻量时序模型处理宠物干扰和多径效应，在8个真实环境中验证了鲁棒性。

Equanimity in HRI: Applying Calm Technology Principles to Human-Robot Interaction

人机交互中的平和心态：将平静技术原则应用于人机交互

Barbara Sienkiewicz, Bipin Indurkhya

机构 * Cognitive Science Department, Jagiellonian University（杰兹维日大学认知科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探索将平静技术整合到人机交互中，为家庭辅助机器人设计提供指南，以促进平和、非侵入性的交互，并强调负责任机器人学与伦理考量。

Comments Conference pre-print. https://doi.org/10.1007/978-981-96-3525-2_41

BiPneu: Design and Control of a Bipolar-Pressure Pneumatic System for Soft Robots

BiPneu：用于软体机器人的双极气压气动系统的设计与控制

Yu Mei, Xinyu Zhou, Vedant Naik, Alan Gao, Xiaobo Tan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University（电气与计算机工程系，密歇根州立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种可扩展、高性价比的多通道双极气压气动系统BiPneu，并设计基于混合电-气动模型的双模式滑模控制器（DM-SMC），实现宽范围、精确、快速的压力调节，在软体机器人应用中显著优于MPC和PID控制器。

Comments Full Version of BiPenu, including the supplementary materials

Journal ref IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026

CapStARE: Capsule-based Sequential Architecture for Robust and Efficient Gaze Estimation

CapStARE: 基于胶囊的序列架构实现鲁棒高效的目光估计

Miren Samaniego, Igor Rodriguez, Elena Lazkano

机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CapStARE，结合冻结ConvNeXt骨干、注意力路由胶囊和双GRU解码器，在ETH-XGaze等数据集上实现实时高精度目光估计，兼顾空间鲁棒性与计算效率。

Comments Preprint for Patter Recognition Journal