机器人 / 具身智能

PathPainter: Transferring the Generalization Ability of Image Generation Models to Embodied Navigation

PathPainter：将图像生成模型的泛化能力迁移至具身导航

Yijin Wang, Yuru Tian, Xijie Huang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出利用鸟瞰图作为全局先验的导航系统，通过图像生成模型理解自然语言意图并生成可通行掩码，结合跨视图定位消除里程计漂移，在无人机平台上完成160米室外长距离导航。

Comments Work in the progress. 16 pages, 13 figures

Beyond Waypoints: A Trajectory-Centric Waypointing Paradigm for Vision-Language Navigation

超越航点：面向视觉语言导航的轨迹中心航点范式

Haoxiang Shi, Xiang Deng, Haoyu Zhang, Qiaohui Chu, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出轨迹航点范式，通过TSDF引导的扩散策略预测可执行轨迹，解决VLN-CE中航点不可达与规划控制不一致问题，在基准上取得最优性能。

Strong Solutions to SDEs with Supercritical Drift Arising in Navigation Problems

导航问题中超临界漂移随机微分方程的强解

Carlo Ciccarella

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 针对极坐标下具有1/r型超临界奇异漂移的两种随机导航模型，通过路径论证证明了强存在性和路径唯一性，并研究了停止半径趋于零时的极限行为。

Comments 28 pages, 6 figures

Three-dimensional hydro-cluttered locomotion by an undulatory robot

三维水杂波环境中的波动机器人运动

Tianyu Wang, Matthew Fernandez, Galen Tunnicliffe, Nikolas Cornell, Justin Duong, Donoven Dortilus, Zhaochen J. Xu, Patricia Meza, Sean Lublinsky, Darsh Parikh, Jianfeng Lin, Emily Grace, Daniel I. Goldman

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； School of Physics, Georgia Institute of Technology（Georgia理工学院物理系） ； George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院乔治·W·伍德鲁夫机械工程学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电气与计算机工程学院） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Ransom Everglades School（拉森·伊弗格莱德学校） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出AquaMILR机器人，通过可编程体顺应性和深度调节，在三维水杂波环境中实现快速鲁棒的前进运动，并利用惯性滚动作为自发恢复机制。

Does Appearance Help? A Systematic Study of Image-Based Re-Identification in Online 3D Multi-Pedestrian Tracking

外观有帮助吗？在线3D多行人追踪中基于图像的重识别系统研究

Eduardo Borges, Luís Garrote, Urbano J. Nunes

机构 * Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra（系统与机器人研究所，电气与计算机工程系，科英布拉大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 系统研究轻量级投影框架下图像重识别在在线3D多目标追踪中的作用，提出级联匹配策略以在低延迟下恢复遮挡轨迹并防止身份切换。

Comments Accepted for publication at the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

ChronoForest: Closed-Loop Multi-Tree Diffusion Planning for Efficient Bridge Search and Route Composition

ChronoForest: 用于高效桥接搜索和路线组合的闭环多树扩散规划

Jungmin Seo, Jaesik Park

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 针对仅依赖短程离线轨迹进行长程路线规划的问题，提出ChronoForest系统，通过锚链树扩散规划器和在线多树协调器实现局部桥接搜索与全局路线重解，在OGBench和哈密顿路线组合基准上显著提升成功率和效率。

Comments 40 pages, 4 figures, 7 tables, 3 algorithms

MatterDoor: Sampling Zero-shot Spatio-semantic Priors using Generative Models

MatterDoor: 使用生成模型采样零样本空间语义先验

Subhransu S. Bhattacharjee, Hao Lu, Dylan Campbell, Rahul Shome

机构 * School of Computing, Australian National University（澳大利亚国立大学计算机学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 针对机器人通过门缝观察时场景结构缺失的问题，提出MatterDoor方法，利用预训练生成模型（VLM引导外推、单目深度估计、语义分割）采样隐藏房间的语义3D点云先验，在Matterport3D基准上验证了零样本空间语义先验的有效性。

Comments Under Review

On the Stability and Realizability of Recurrent Polynomial Surrogate Ternary Logic Gate Networks

关于循环多项式代理三元逻辑门网络的稳定性与可实现性

Sai Sandeep Damera, Ryan Matheu, Aniruddh G. Puranic, John S. Baras, Calin Belta

机构 * University of Maryland, College Park, USA（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出R-DTLGN架构，通过连续多项式代理训练并硬化为离散三元逻辑电路，结合数值单调和信息单调门，实现STL监控中的稳定递归和原则性弃权，并由STL公式确定网络规模。

Comments 9 pages, 3 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Multi-Robot Planning and Control from CCTV Camera Networks in a Real Warehouse

基于真实仓库中闭路电视摄像机网络的多机器人规划与控制

Luke Robinson, Benjamin Ramtoula, Anas Izaaryene, Paul Newman, Daniele De Martini

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所，牛津大学，英国） ； Robot Systems Group, Technical University of Munich, Germany（机器人系统组，慕尼黑技术大学，德国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出仅利用分布式CCTV网络和边缘计算实现多机器人协调规划与控制的方法，在真实仓库中验证了四台机器人和30个摄像头的系统，首次实现仅依赖外部摄像头网络的现场多机器人协调。

Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models

Rein3D: 基于全景视频扩散模型的强化3D室内场景生成

Dehui Wang, Rong Wei, Yue Shi, Congsheng Xu, Shoufa Chen, Dingxiang Luo, Tianshuo Yang, Xiaokang Yang, Wei Sui, Yusen Qin, Rui Tang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Manycore Tech Inc.（Manycore科技公司） ； D-Robotics ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Rein3D框架，结合3D高斯泼溅与视频扩散模型，通过“恢复-细化”范式从稀疏输入生成全局一致的360度室内场景，并构建PanoV2V-15K数据集，显著提升长距离相机探索效果。

Towards Retrieving Interaction Spaces for Agentic Search

面向智能体搜索的交互空间检索

Shengyao Zhuang, Yuansheng Ni, Hengxin Fun, Jimmy Lin, Xueguang Ma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出RISE方法，通过BM25构建有边界的交互空间，并预处理文档支持shell式导航，在BrowseComp-Plus上以约四分之一成本达到78%准确率，优于纯shell基线。

Performance analysis of classical adiabatic annealing on Ising machines

经典绝热退火在伊辛机上的性能分析

Jacob Lamers, Guy Verschaffelt, Guy Van der Sande

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文通过连续方法分析经典绝热退火技术，提出混合经典绝热退火策略，并在MaxCut等问题上测试，发现其相比现有简单方法无显著优势。

Comments 14 pages, 10 figures and 2 tables

Anomalous Diffusion and Emergent Universality in Coupled Memory-Driven Systems

异常扩散与耦合记忆驱动系统中的涌现普遍性

Nick Dashti, M. N. Najafi, Debra J. Searles

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究探讨了简单局部相互作用如何产生涌现探索模式，提出耦合记忆驱动系统模型，揭示了异常扩散、非高斯分布及压缩指数相遇统计等新普遍性类别。

Comments 24 pages including 7 figures and 2 tables; and 7 additional pages of supplementary information. In this revision the content and discussion has been extended. The title and abstract have been changed to be more aligned to the new content

Journal ref J. Stat. Mech. (2026) 023215