机器人 / 具身智能

An Abstract Architecture for Explainable Autonomy in Hazardous Environments

危险环境中可解释自主性的抽象架构

Matt Luckcuck, Hazel M Taylor, Marie Farrell

机构 * Maynooth University（梅诺斯大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出一种支持自主系统解释其行为的抽象架构，旨在通过设计可解释性增强用户信任，并以民用核工业为例展示应用。

Comments Originally published 20th of October 2022 at the Second International Workshop on Requirements Engineering for Explainable Systems (RE4ES), which was hosted by the International Requirements Engineering Conference 2022

A Geometric Gaussian Mixture Representation of Plane Curves

平面曲线的几何高斯混合表示

Ali Darijani, Benedikt Stratmann, Jürgen Beyerer

机构 * Fraunhofer IOSB（弗劳恩霍夫研究所） ； KIT, IES（卡尔斯鲁厄理工学院，信息工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出一种用户定义的平面曲线概率多边形表示，通过为每个线段赋予法向不确定性参数，构造高斯混合模型，保留局部几何与法向不确定性，适用于多种曲线类型。