视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2606.05960 2026-06-05 cs.RO 70%

Towards a Data Flywheel for Embodied Intelligence in Logistics

面向物流具身智能的数据飞轮

Anlan Yu, Zaishu Chen, Zhiqing Hong, Daqing Zhang

机构 * Peking University（北京大学）； JD Logistics（京东物流）； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州））

专题命中机器人学习：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出一种数据驱动的物流具身智能框架，通过构建数据飞轮将日常操作转化为可复用数据资产，利用世界模型生成长尾包裹操作的可靠监督，并整合多模态数据实现策略持续改进。

2606.06418 2026-06-05 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 62%

Double Preconditioning (DoPr): Optimization for Test-Time Performance, not Validation Loss

双重预处理 (DoPr)：针对测试时性能而非验证损失的优化

Thomas T. Zhang, Alok Shah, Yifei Zhang, Vincent Zhang, Nikolai Matni, Max Simchowitz

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； Stanford University（斯坦福大学）； University of Cambridge（剑桥大学）； DeepMind（深度Mind）； Google Research（谷歌研究）

专题命中机器人学习：robot policy(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结提出双重预处理优化范式，通过结合梯度级和激活级预处理，缓解自回归语言建模等场景中训练/验证损失与下游指标不匹配的测试时反馈问题，提升测试时性能而不一定改善验证损失。