机器人 / 具身智能

A Novel Method with Encoder-Decoder for Cross-Sensor Adaptation in Surface Shape Sensing with Sparse Strain Sensors

一种基于编码器-解码器的跨传感器自适应方法，用于稀疏应变传感器的表面形状感知

Shuo Wang, Heng Luo, Dian Jin, Xiaoming Tao

机构 * IEEE 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种结合元学习和少样本适应的编码器-解码器架构，实现不同传感器阵列间的跨传感器自适应，显著降低新传感器部署所需的标注数据量和适应时间，将感知误差从23.0 mm降至约4.0 mm。