机器人 / 具身智能

CLIF: Cross-layer LEO-ISL Fingerprinting for Physical and Network Attack Detection in Dense LEO Constellations

CLIF：面向密集LEO星座中物理与网络攻击检测的跨层LEO-ISL指纹识别

Varun Kohli, Arijit Bhattacharjee, Samar Shailendra, Biplab Sikdar

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种跨层轻量行为指纹框架，融合物理层与网络层数据，在低计算开销下检测LEO星座中的欺骗、流量操纵和路由颠覆等攻击，基于马氏距离的检测器在Starlink、Kuiper和多运营商场景中分别达到99.5%、99.4%和94.8%的召回率，假阳性率低于0.7%。

Pitfalls of Evaluating Language Models with Open Benchmarks

使用开放基准评估语言模型的陷阱

Md. Najib Hasan, Md Mahadi Hassan Sibat, Mohammad Fakhruddin Babar, Souvika Sarkar, Monowar Hasan, Santu Karmaker

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了使用开放基准评估语言模型时存在的数据泄露风险，并通过构建作弊模型验证了这种风险，指出开放基准可能无法反映实际应用效果，需补充私有或动态生成的基准以维持评估的完整性。

Comments After further review, we found that the core contribution and methodology substantially overlap with previously published work. As a result, the manuscript does not provide a sufficiently distinct or original contribution in its current form. To avoid repetition in the literature and prevent possible confusion for readers, we believe withdrawal is the most appropriate action

Visuotactile and Explicitly Force-Controlled Robotic Ultrasound for Abdominal Volumetric Reconstruction

用于腹部体积重建的视觉触觉和显式力控制机器人超声

Adrian Piedra, R Brooke Jeffrey, Oussama Khatib

机构 * Stanford Robotics Laboratory, Computer Science Department, Stanford University（斯坦福机器人实验室、计算机科学系、斯坦福大学） ； Department of Radiology, School of Medicine, Stanford University（放射科、医学院、斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种结合立体视觉、触觉反馈和专家策略的机器人超声采集系统，通过力控机械臂实现自适应腹部扫描，并实现三维体积重建以增强诊断能力。

EVE: A Generator-Verifier System for Generative Policies

EVE: 一种生成策略的生成-验证系统

Yusuf Ali, Gryphon Patlin, Karthik Kothuri, Jeremiah Coholich, Muhammad Zubair Irshad, Wuwei Liang, Zsolt Kira

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Symbotic Inc.（Symbotic公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出EVE系统，通过生成-验证框架在测试时提升预训练生成策略的性能，利用零样本视觉语言模型验证者进行动作优化，无需额外训练。

Equivariant Neural Belief Propagation

等变神经信念传播

Zehua Cheng, Wei Dai, Jiahao Sun

机构 * Department of Computer Science, University of Oxford（计算机科学系，牛津大学） ； FLock.io 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出等变神经信念传播（ENBP），通过等变高斯混合消息和秩2精度矩阵合成，实现SE(3)对称性下的高效概率推理，在分子构象和机器人推理任务中显著超越基线。

Comments 18 pages

A Motivational Architecture for Conversational AGI

对话式通用人工智能的动机架构

Anna Mikeda, Ben Goertzel

机构 * Glass Umbrella（玻璃伞） ； SingularityNet 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种对话式动机架构，将OpenPsi动机谱系重新解释为对话原生术语，并耦合MetaMo的高层动机支架，通过十阶段动机处理流水线、双决策策略以及行动前感受与行动后情绪的功能区分，实现对话智能体的能力调节、不确定性减少、亲和力等动机管理。

Comments 16 pages. Accepted for AGI-26 proceedings

Agentic Generation and Evolution of Knowledge Models

知识模型的智能生成与演化

Man Zhang, Tao Yue, Nazareno M. Aguirre, Diego Garbervetsky, Sebastian Uchitel

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出TrustModel框架，通过三个智能子系统（建模、一致性、演化）实现知识模型的持续生成与演化，以支持动态环境下复杂软件系统的可信工程。