机器人 / 具身智能

Evaluation of Human-Robot Collaboration Models for Fluent Operations in Industrial Tasks

工业任务中流畅操作的人机协作模型评估

Lior Sayfeld, Ygal Peretz, Roy Someshwar, Yael Edan

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文评估了人机协作模型在工业任务中的性能，比较了基于定时和传感器的模型与自适应模型，发现自适应模型在总装配时间和空闲时间上有显著提升。

Comments Robotics: Science and Systems, Human-Robot Hand-Over Workshop 2015

Towards Manipulability of Interactive Lagrangian Systems

面向交互拉格朗日系统的可操作性

Hanlei Wang

机构 * Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory（航天智能控制实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了具有参数不确定性和通信/传感约束的交互拉格朗日系统的可操作性，提出了一种新的动态反馈方法，设计了能够实现无限可操作性和对通信/传感约束鲁棒性的自适应控制器，解决了非线性双侧远程操作中的任意未知时变延迟问题。

Comments 15 pages, 15 figures

Journal ref Automatica, 119: 108913, 2020

Trajectory Tracking Control of a Flexible Spine Robot, With and Without a Reference Input

具有和不具有参考输入的柔性脊柱机器人类轨迹跟踪控制

Andrew P. Sabelhaus, Shirley Huajing Zhao, Mallory C. Daly, Ellande Tang, Edward Zhu, Abishek K. Akella, Zeerek A. Ahmad, Vytas SunSpiral, Alice M. Agogino

机构 * NASA Ames Intelligent Robotics Group（美国航空航天局阿姆斯研究中心智能机器人组） ； Dynamic Tensegrity Robotics Lab（动态张力机器人实验室） ； Levant Power Corp.（Levant Power公司） ； Velo3D Inc.（Velo3D公司） ； SGT Inc.（SGT公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出两种控制器，一种不使用参考输入但包含平滑约束，另一种使用参考输入但无平滑，用于柔性脊柱机器人轨迹跟踪控制。

Journal ref 2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems - Workshop on Structurally Adaptive Tensegrity Robots

Pedestrian-Robot Interaction Experiments in an Exit Corridor

行人-机器人在出口走廊中的交互实验

Zhuo Chen, Chao Jiang, Yi Guo

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过实验研究机器人与行人交互对群体流动的影响，发现机器人运动减缓行人速度，为未来设计机器人辅助疏散算法提供指导。

Comments Submitted to the 15th International Conference on Ubiquitous Robots, Honolulu, 2018