机器人 / 具身智能

Output Regulation for Systems on Matrix Lie-group

矩阵李群上系统的输出调节

Simone de Marco, Lorenzo Marconi, Tarek Hamel, Rober Mahony

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究矩阵李群上系统输出调节问题，提出基于外系统动力学的控制结构，解决部分误差测量不变性问题，适用于航空航天、机器人等领域。

Optimal Observation Mode Scheduling for Systems under Temporal Constraints

在时间约束下系统的最优观测模式调度

Eva Tesarova, Maria Svorenova, Jiri Barnat, Ivana Cerna

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究了在时间约束下系统观测模式调度问题，提出两种控制策略以满足有限时间temporal属性并最小化最坏情况成本，通过机器人应用案例验证了方法的有效性。

Comments Technical report accompanying ACC'16 paper

Fractional-order Generalized Principle of Self-Support (FOG PSS) in Control Systems Design

分数阶广义自支撑原理（FOG PSS）在控制系统设计中的应用

Hua Chen, YangQuan Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出分数阶广义自支撑框架，解决机器人系统、多智能体等不确定非线性系统的实际跟踪问题。

Numerical Solution of the Neural Field Equation in the Two-dimensional Case

二维情况下神经场方程的数值解法

Pedro M. Lima, Evelyn Buckwar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种用于求解二维神经场方程的数值方法，包含空间依赖延迟项，提高了时间离散化的精度，并通过数值实验验证了方法的有效性。

Comments 25 pages, 1 figure

Optimal control in Markov decision processes via distributed optimization

通过分布式优化进行马尔可夫决策过程中的最优控制

Jie Fu, Shuo Han, Ufuk Topcu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于分解的分布式合成算法，解决大规模随机系统在定量时间逻辑约束下的最优控制问题，通过稀疏约束矩阵的分布式优化方法实现高效求解。

Comments 8 pages, 5 figures, submitted to CDC 2015 conference

Distributed consensus with mixed time/communication bandwidth performance metrics

混合时间/通信带宽性能度量下的分布式一致性

Federico Rossi, Marco Pavone

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究了分布式一致性问题中时间和通信复杂度的内在权衡。提出了一种衡量通信复杂度的带宽复杂度概念，并证明了一致性的带宽下界，设计了带宽最优的共识算法，并提出了可调节参数的分布式算法，以在通信复杂度和时间复杂度之间进行权衡。

Comments Draft, submitted to Allerton 2014

Abstractions and sensor design in partial-information, reactive controller synthesis

抽象与传感器设计在部分信息反应控制器合成中的应用

Jie Fu, Rayna Dimitrova, Ufuk Topcu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种抽象方法，用于处理部分观察系统的反应控制器合成，通过识别必要的传感模态来解决感知限制问题，并通过插值技术改进模型和传感器设计。

Comments 9 pages, 4 figures, Accepted at American Control Conference 2014

Delta-Complete Analysis for Bounded Reachability of Hybrid Systems

对混合系统的有界可达性进行Delta-完全分析

Sicun Gao, Soonho Kong, Wei Chen, Edmund Clarke

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于混合系统有界可达性问题的Delta-完全分析框架，通过求解实数上的Delta决策问题进行有界可达性检查，并考虑系统在数值扰动下的鲁棒性。

Minimizing Running Costs in Consumption Systems

在消费系统中最小化运行成本

Tomáš Brázdil, David Klaška, Antonín Kučera, Petr Novotný

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究了具有有限电池容量的消费系统控制器合成问题，旨在在保持线性时间属性功能的同时最小化均值支付，证明了最优控制器的存在性，并展示了如何在多项式时间内计算其有效描述。

Comments 32 pages, corrections of typos and minor omissions

Design and Implementation of an Unmanned Vehicle using a GSM Network with Microcontrollers

基于GSM网络的无人驾驶车辆设计与实现

Sourangsu Banerji

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种基于GSM网络的无人驾驶水面车辆控制系统，利用DTMF功能实现无线数据通信，克服了传统无线控制方案的局限性。

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables. A different version of the paper at arXiv:1306.5296

Journal ref International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR), Volume 2, Issue 2, February 2013

Design and Implementation of an Unmanned Vehicle using a GSM Network without Microcontrollers

基于GSM网络的无微控制器无人驾驶车辆设计与实现

Sourangsu Banerji

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种无需微控制器的无人驾驶车辆设计，利用GSM网络和DTMF功能通过4位无线数据通信控制车辆运动，降低电路复杂度和软件开发人力。

Comments 8 pages, 6 figures, 6 tables

Journal ref Journal of Electrical Engineering, Volume 14, Issue 1, April 2014

Derivative of Rotation Matrix Direct Matrix Derivation of Well Known Formula

旋转矩阵导数的直接矩阵推导：已知公式的推导

Fumio Hamano

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过直接矩阵推导方法，展示旋转矩阵导数等于反对称矩阵与旋转矩阵乘积的结论，适用于机器人、控制等领域。

Comments Proceedings of Green Energy and Systems Conference 2013, November 25, Long Beach, CA, USA