Same Weights, Different Robot: A Deployment Safety View of VLA Policies
相同权重，不同机器人：VLA策略的部署安全性视角
专题命中 机器人基础模型 ：robot policy(abstract)
AI总结 本文提出视觉-语言-动作（VLA）策略的部署安全性问题，通过形式化可执行策略规范，揭示相同检查点因动作元数据不匹配导致执行不等价，并给出量化漂移的证书方法。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人基础模型 8 篇
2. 模仿学习与强化学习 3 篇
Curriculum-Adapted Robust Reinforcement Learning for UAV Deconfliction in Adversarial Environments
对抗环境中无人机冲突消解的课程自适应鲁棒强化学习
机构 * Faculty of Engineering and Applied Sciences, Cranfield University（工程与应用科学学院，克兰菲尔德大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出一种课程引导的适应框架，通过渐进暴露于梯度对抗观测扰动并对齐时序差分误差分布，提升无人机在GNSS欺骗攻击下的鲁棒性和泛化能力。
GPU-Parallel Multi-Task Reinforcement Learning with Demonstration Guided Policy Optimization
GPU并行多任务强化学习与演示引导的策略优化
机构 * NVIDIA ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种将结构化操作任务族转化为GPU并行多任务强化学习基准的构建方法MT-LIBERO，并设计演示引导策略优化算法DGPO，结合重要性加权PPO与自适应行为克隆，实现异构任务套件的高效并行训练。
Inference Cost Attacks for Retrieval-Augmented Large Language Models
检索增强型大语言模型的推理成本攻击
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出RA-ICA攻击范式，通过向外部知识库注入恶意文档，利用CREEP框架和MA-GRPO算法，使RAG增强的LLM系统推理时token消耗增加高达13.12倍且成功率超过90%。
Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)
Journal ref Proceedings of the ACM Web Conference 2026 (WWW '26), April 13-17, 2026, Dubai, United Arab Emirates
3. 人机交互与遥操作 1 篇
Dynamic Power Distribution and Energy Management in a Reconfigurable Multi-Robotic Organism
可重构多机器人组织中的动态功率分配与能量管理
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)
AI总结 本文针对可重构多机器人系统，设计并实现了动态功率分配与管理系统，通过实际平台和仿真框架验证了其有效性。
Comments This paper has been withdrawn by the author for further improvements
4. 机器人数据与评测 20 篇
CropCraft: A Procedural World Generator for Robotic Simulation of Agricultural Tasks
CropCraft：用于农业任务机器人仿真的程序化世界生成器
机构 * Institut National de la Recherche Agronomique（法国国家农业科研院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 提出基于Blender和Python的开源程序化世界生成器CropCraft，通过YAML配置生成多样化农田场景，支持间作、葡萄园和杂草田，并生成带标注的3D仿真环境，用于农业机器人感知和导航算法开发。
Journal ref IROS 2025 Workshop on Agricultural Robotics and Automation: Driving Innovation in Agri-Food Systems, Oct 2025, Hangzhou, China
GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation
GN0：迈向视觉语言导航中生成、评估与策略学习的统一范式
机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom（人工智能研究院，中国电信） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Jiangsu University（江苏大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出GN0统一框架，通过自动生成大规模导航数据集GN-Matrix、基于3DGS的高保真仿真平台和BEV基准GN-Bench，结合RL驱动的导航基础模型BAE，在VLN任务上超越现有方法。
NVIDIA Isaac Sim: Enabling Scalable, GPU-Accelerated Simulation for Robotics
NVIDIA Isaac Sim：实现可扩展的GPU加速机器人仿真
机构 * School of Computer Science and Engineering, The University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； NVIDIA USA（NVIDIA美国公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文系统综述了NVIDIA Isaac Sim的架构、应用模式及局限性，重点分析其GPU加速在大规模并行训练、合成数据生成和物理精确建模方面的优势，并探讨了未来方向。
Making Embodied AI Reliable: A Community Agenda from Testing to Formal Verification
使具身AI可靠：从测试到形式验证的社区议程
机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Universityinceton University（普林斯顿大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文基于AAAI'26 Bridge Program讨论，提出通过集成测试、形式验证和运行时保证的神经符号方法，解决具身AI在开放世界中的生命周期可靠性问题。
Done, But Not Sure: Disentangling World Completion from Self-Termination in Embodied Agents
完成，但不确定：具身智能体中世界完成与自我终止的解耦
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title)；分类 cs.AI
AI总结 提出VIGIL评估框架，通过分离世界状态完成和终端报告正确性，独立衡量智能体的终止承诺能力，并揭示不同模型在相似完成率下终端报告准确性的显著差异。
SimuScene: Simulation-Ready Compositional 3D Scene Reconstruction from a Single Image
SimuScene: 从单张图像重建仿真就绪的组合式3D场景
机构 * Seoul National University（首尔国立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 提出SimuScene，一种将物理仿真融入形状和布局估计的组合式3D重建流水线，通过物理引擎诊断重建错误并驱动修正，生成稳定且仿真就绪的场景。
Comments Project Page: https://snuvclab.github.io/SimuScene/
The Road Ahead in Autonomous Driving: The KITScenes Multimodal Dataset
自动驾驶的未来之路：KITScenes多模态数据集
机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； University Charles III of Madrid（马德里第三大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG
AI总结 本文提出KITScenes多模态数据集，通过高保真传感器和完整HD地图，解决现有数据集在传感器精度、地图完整性和地理多样性上的不足，并引入四个基准推动空间学习。
Comments 28 pages, 21 figures
SCOPE: Real-Time Natural Language Camera Agent at the Edge
SCOPE：边缘实时自然语言相机代理
机构 * Armada AI
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 提出SCOPE模块化代理，用于自然语言控制的PTZ相机，在边缘部署实现实时感知、规划与控制，并通过仿真和物理实验评估延迟、准确性和错误模式。
Comments 9 pages, 4 figures, 6 tables. Accepted at HRI '26 (21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction), Edinburgh, Scotland, March 16--19, 2026. Code: https://github.com/HindsboNikolaj/SCOPE
Journal ref Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '26), ACM, 2026
RobotValues: Evaluating Household Robots When Human Values Conflict
RobotValues: 当人类价值观冲突时评估家用机器人
机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University（首尔国立大学数据科学研究生院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出RobotValues基准，通过10K个价值冲突场景评估家用机器人规划器，发现视觉语言模型存在默认价值偏好且难以覆盖，表明评估需考虑价值冲突下的行动选择。
SeeTraceAct: Visibility-Aware Latent Planning from Cross-Embodiment Demonstration Videos
SeeTraceAct: 跨具身演示视频中的可见性感知潜在规划
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 提出SeeTraceAct框架，通过可见性感知的未来末端执行器轨迹预测增强空间定位，实现基于单次跨具身演示视频的机器人策略泛化，在模拟和真实场景中取得最优成功率。
PaintBench: Deterministic Evaluation of Precise Visual Editing
PaintBench: 精确视觉编辑的确定性评估
机构 * New York University（纽约大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 提出PaintBench基准，通过程序化生成20种基本视觉编辑操作，实现确定性像素级评估，发现当前模型性能低（最高mIoU 17.1%），并揭示任务分解和场景变化的影响。
Comments Project Page: https://paintbench.github.io/
RadarSFD: Single-Frame Diffusion with Pretrained Priors for Radar Point Clouds
RadarSFD：基于预训练先验的单帧扩散用于雷达点云
机构 * Rice University（里士大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 提出RadarSFD，一种条件潜在扩散框架，利用预训练单目深度估计器的几何先验，从单帧雷达数据重建密集LiDAR-like点云，无需合成孔径或多帧聚合。
Comments Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Project page: https://phi-lab-rice.github.io/RadarSFD/
Forecasting Conceptual Diffusion in Science: The Case of Quantum Computing
预测科学中的概念扩散：以量子计算为例
机构 * Geneva School of Economics and Management, University of Geneva（日内瓦经济管理学院，日内瓦大学） ； Faculty of Medicine, University of Geneva（日内瓦大学医学院） ； Open Quantum Institute, CERN（开放量子研究所，欧洲核子研究中心） ； armasuisse Science + Technology（armasuisse 科学与技术）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 通过构建时间分辨的概念共现网络并训练LightGBM模型，研究量子计算领域概念的内生巩固与外生扩散的可预测性，发现外生扩散和熵具有强可预测性（R²高达0.78），而内生巩固在量子计算中几乎不可预测，但在神经植入领域显著上升（R²=0.83），表明概念扩散受语义和引用环境中的稳定结构规律支配。
Comments 19 pages, 5 figures, 6 tables. Code and manuscript sources: https://github.com/wazaahhh/breakthroughs-diffusion . An earlier version was presented at the Global Tech Mining Conference (GTM) 2026 (submission #117)
Semantic-weighted ICP for LiDAR Odometry: Class-Aware Residual Reweighting for Robust Scan Registration
语义加权ICP用于LiDAR里程计：基于类感知残差加权的鲁棒扫描配准
机构 * Institute of Robotics and Autonomous Systems, University of Lisbon（里斯本大学机器人与自主系统研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出语义加权ICP方法，通过根据语义类别的几何稳定性对残差进行加权，在动态和复杂环境中提升LiDAR里程计的位姿估计鲁棒性。
OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs
OVO-S-Bench：多模态大语言模型中流式空间智能的分层基准
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出OVO-S-Bench，一个完全人工标注的流式空间智能基准，包含1680个问题，涵盖四个抽象层次，评估38个MLLM，发现Gemini-3.1-Pro落后人类专家27分，流式空间微调MLLM表现不如其骨干模型。
Comments 48 pages, 12 figures, 15 tables. Project page: https://internlm.github.io/OVO-S-Bench/
The DeepSpeak-Agentic Dataset
DeepSpeak-Agentic 数据集
机构 * University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校） ； Stanford University, USA（斯坦福大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一个包含37小时人机半结构化对话视频的数据集DeepSpeak-Agentic，用于评估AI代理的自动取证识别、研究人机交互特性，并作为大型语言模型和AI生成语音/面部技术的基准。
Deadlock and Noise in Self-Organized Aggregation Without Computation
无计算的自组织聚合中的死锁与噪声
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究无计算自组织聚合算法在多机器人系统中的死锁问题，证明确定性运动下存在死锁构型，并发现少量误差可避免死锁，同时提出一种离散噪声版本。
Comments 17 pages, 11 figures
Journal ref Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2021), pp. 51-65
A data-driven filter bank framework for IMU-based heave motion estimation
基于数据驱动的滤波器组框架用于IMU垂荡运动估计
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 提出一种数据驱动框架，通过优化一组与特定频率范围相关的IIR滤波器，利用合成数据集实现IMU垂荡运动的高精度鲁棒估计。
Comments 6 pages, 10 figures
Simulation of stochastic systems via polynomial chaos expansions and convex optimization
通过多项式混沌展开和凸优化模拟随机系统
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出一种基于凸优化的计算高效方法，通过特定加权矩阵的正则化技术计算多项式混沌展开系数，避免模型操作，适用于高维随机变量和少量蒙特卡洛模拟。
Comments This manuscript is a preprint of a paper published on Physical Reviews E and is subject to American Physical Society copyright. The copy of record is available at http://pre.aps.org. http://link.aps.org/doi/10.1103/PhysRevE.86.036702
Journal ref Physical Reviews E, Volume 86, Issue 3, 036702, 2012
Characterization of accessibility for affine connection control systems at some points with nonzero velocity
非零速度点处仿射连接控制系统的可达性刻画
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 针对仿射连接控制系统，本文在非零速度点处推广了可达性代数的描述，前提是仿射连接限制在对称闭包给出的分布上，并应用于不同机械控制系统。
5. 其他机器人 16 篇
Detecting Separation in Robotic and Sensor Networks
检测机器人与传感器网络中的分离
机构 * Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL. ； Engineering, Texas A\&M University, College Station, TX. ； Dept. of Aerospace Engineering, Texas A\&M University, College Station, TX.
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对机器人与传感器网络中节点与基站可能因移动或故障而分离的问题，提出一种基于平均化方案的分布式算法，通过监测节点状态收敛性来检测永久性分离。
Adaptive Control in Swarm Robotics
群体机器人中的自适应控制
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)
AI总结 本文综述了自适应控制方法在群体机器人系统中的应用，旨在提高系统对个体机器人故障的鲁棒性和任务执行效率，并简要介绍了几种劳动分工技术。
Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs
基于控制李雅普诺夫函数二次规划的双足机器人行走中的力矩饱和
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种通过凸优化将用户定义的控制输入饱和直接纳入控制李雅普诺夫函数（CLF）行走控制器计算的新方法，并在双足机器人MABEL上实验验证。
SEAOTTER: Sensor Embedded Autoencoding with One-Time Transcode for Efficient Reconstruction
SEAOTTER: 基于传感器嵌入自编码器与一次性转码的高效重建
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG
AI总结 提出SEAOTTER框架，结合传感器嵌入自编码器与可学习JPEG转码，在200:1压缩比下实现比AVIF快7倍编码、3.5倍解码，并提升ImageNet top-1准确率8%，同时保持JPEG兼容性。
Integrated Pre-Processing for Bayesian Nonlinear System Identification with Gaussian Processes
基于高斯过程的贝叶斯非线性系统辨识的集成预处理
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出GP-FNARX模型，通过集成数据预处理与稀疏高斯过程回归，实现从原始数据到辨识模型的自动化流程，并利用边际似然最大化同时优化预处理参数和超参数，获得能报告不确定性的贝叶斯动力学模型。
Comments Proceedings of the 52th IEEE International Conference on Decision and Control (CDC), Firenze, Italy, December 2013
