Option market making with hedging-induced market impact
带对冲市场冲击的期权做市
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文建立了一个期权做市模型，其中做市商的对冲活动对标的资产产生价格冲击，通过Cox过程建模期权订单流，并研究反馈导致的操纵与套利现象，最终通过策略优化数值方法近似最优策略。
Journal ref Applied Mathematical Finance (2026)
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 37 篇
Debating the Unspoken: Role-Anchored Multi-Agent Reasoning for Half-Truth Detection
辩论未尽之言：基于角色锚定的多智能体推理用于半真半假检测
机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出RADAR框架，通过角色锚定的多智能体辩论（政治家与科学家对抗推理，法官中立裁决）和双阈值早停控制，在噪声检索下有效检测因省略上下文而误导的半真半假陈述。
Comments Accepted to ACL 2026
Exploring the Integration of Extended Reality and Artificial Intelligence (AI) for Remote STEM Education and Assessment
探索扩展现实与人工智能集成在远程STEM教育与评估中的应用
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出一种动态游戏化架构的扩展现实人工智能虚拟训练环境，通过沉浸式自适应和动觉学习增强STEM教育，并讨论安全隐私及大规模采用障碍。
Comments 9 pages, 5 figures, 1 table
Electrically tunable spin qubits in strain-engineered graphene p-n junctions
应变工程石墨烯p-n结中的电可调自旋量子比特
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文通过Rashba自旋轨道耦合和塞曼场，在应变诱导的石墨烯p-n结中实现自旋量子比特操作，并利用紧束缚量子输运模拟和四带模型揭示了自旋守恒和自旋翻转的避让交叉现象。
Comments 37 pages, 12 figures
Vanishing of Witten zeta function at negative integers
Witten zeta函数在负整数处的消失
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 利用涉及Hurwitz zeta函数的积分表示，证明了根系Φ的Witten zeta函数在负偶数处具有高阶消失，解决了Kurokawa和Ochiai对一大类紧李群的猜想，并给出了相应首项系数的定性描述。
One-dimensional electronics with edge states in two-dimensional altermagnets
二维交变磁体中具有边缘态的一维电子学
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究在二维交变磁体二阶拓扑绝缘体中发现了自旋分裂的浮动边缘态，实现了依赖于奈尔矢量和电场的一维自旋-空间耦合，并展示了可开关的边缘隧穿磁电阻效应。
Comments Published in Phys. Rev. B 113, 224407 (2026)
Journal ref Phys. Rev. B 113, 224407 (2026)
The Meaning of Structure in Interconnected Dynamic Systems
互联动态系统中结构的意义
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文引入系统的完整计算结构作为比较不同简化表示的基线，并通过线性系统对比多种部分结构表示，详细阐述它们之间的关系，并简要概述由此带来的新实现、最小性和模型简化问题。
Comments 21 pages, to appear in IEEE Control Systems Magazine 2012 Special Invited Issue: Designing Controls for Modern Infrastructure Networks
The micropolar Navier-Stokes equations: A priori error analysis
微极性Navier-Stokes方程：先验误差分析
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 针对非定常微极性Navier-Stokes方程，提出并分析了一种解耦线速度和角速度的一阶半隐全离散格式，证明其无条件稳定和最优收敛率，并探索了铁磁流体操控和泵送等定性性质，最后提出一种几乎无条件稳定的二阶格式。
Quartic Parameters for Acoustic Applications of Lattice Boltzmann Scheme
用于格子玻尔兹曼方案声学应用的四次参数
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 通过泰勒展开法推导离散近似特征值的展开式，调整方案参数以实现四阶精度，并针对D3Q27格子玻尔兹曼方案显式求解，数值实验验证了方法的有效性。
Comments 23 pages
Journal ref Computers and Mathematics with Applications 61 (2011) 3404-3416
Discrete Symbol Calculus
离散符号微积分
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 提出基于相空间符号的高效数值表示与操作方法，利用有理Chebyshev函数或分层样条展开实现算子运算，复杂度仅对数依赖于分辨率N，并应用于Helmholtz方程预处理、波场单向分解和反射地震深度步进。
Comments 32 pages
2. 具身导航 34 篇
AirDreamer: Generalist Drone Navigation with World Models
AirDreamer: 基于世界模型的通用无人机导航
机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University, Beijing, China（人工智能产业研究院，清华大学，北京，中国） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（电子工程系，清华大学，北京，中国） ； School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan, China（遥感与信息工程学院，武汉大学，武汉，中国）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出一种结合强化学习策略和世界模型理解的无人机导航框架，通过稀疏奖励函数避免局部最优，在复杂未知环境中实现优于基线5.3%的成功率，并支持零调参的仿真到现实迁移。
Comments 8 pages, 8 figures
Reliability-Guided Depth Fusion for Glare-Resilient Navigation Costmaps
基于可靠性引导的深度融合用于抗眩光导航代价地图
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对反光地面、玻璃边界等表面导致的深度测量噪声，提出基于显式深度可靠性建模的代价地图构建方法，通过DRM-Net预测像素级可靠性并采用加权门控融合机制抑制错误占据更新，实验证明能有效减少虚假障碍并保持实时性能。
Latent Activation Editing: Inference-Time Refinement of Learned Policies for Safer Multirobot Navigation
潜在激活编辑：基于推理时策略精炼的安全多机器人导航
机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系） ； Automatic Control Laboratory, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院自动控制实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出潜在激活编辑（LAE）框架，通过在推理时在线检测并编辑中间激活，在不修改权重或架构的情况下降低预训练策略的碰撞率，在四旋翼导航中实现近90%的碰撞减少。
Neural Navigation Functions for Zero-Shot Generalizable Motion Planning
神经导航函数用于零样本泛化运动规划
机构 * University of Pennsylvania, United States（宾夕法尼亚大学，美国） ； Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics（机械工程与应用力学系） ； Department of Electrical and Systems Engineering（电气与系统工程系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 提出神经导航函数（Neural-NF），通过将数据驱动适应嵌入结构化椭圆规划器，实现跨未见环境几何的零样本迁移，并保证无碰撞、单调下降和全局最小值。
Comments 17 pages, 10 figures
Electromagnetic Navigation for Femoral Osteotomy Using High-Accuracy X-ray-to-CT Registration
基于高精度X光到CT配准的股骨截骨电磁导航
机构 * Department of Pediatric Orthopedics and Traumatology, University Children’s Hospital Zürich（苏黎世大学儿童医院小儿骨科与创伤外科部门） ； Research in Orthopedic Computer Science, University Hospital Balgrist, University of Zurich（骨科计算机科学研究所，巴尔格里斯大学医院，苏黎世大学） ； Department of Orthopedic Surgery, University Hospital Balgrist, University of Zurich（骨科外科部门，巴尔格里斯大学医院，苏黎世大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出一种基于电磁跟踪的股骨截骨导航系统，通过一次术中C臂标定和两幅X光图像配准实现实时无荧光导航，在合成股骨实验中总角度误差显著优于徒手操作，并与患者特异性器械精度等效。
Comments Will be published in the International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
EvoMemNav: Efficient Self-Evolving Fine-Grained Memory for Zero-Shot Embodied Navigation
EvoMemNav: 用于零样本具身导航的高效自进化细粒度记忆
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海多模态具身人工智能重点实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出EvoMemNav框架，通过构建视觉-语义记忆图并采用预算驱动的粗到细策略，结合反射驱动写回机制，实现零样本具身导航中高效、自进化的细粒度记忆，提升多实例区分和停止验证性能。
Comments Preprint
Autonomous Navigation System for Library Service Robot Based on Unitree Go2 Edu
基于 Unitree Go2 Edu 的图书馆服务机器人自主导航系统
机构 * Unitree Go2 Edu
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对图书馆狭窄通道和动态障碍物环境，提出基于 ROS 2 的四足机器人导航系统，融合 RTAB-Map、AMCL/EKF 和 Nav2 实现高成功率定位与避障，地图误差 3.7 cm。
Comments 6 pages, 5 figures, 4 tables. Accepted by WCCIS 2026
EXACT-MPPI: Exact Signed-Distance Navigation for Arbitrary-Footprint Robots from Point Clouds via Path Integral Control
EXACT-MPPI：通过路径积分控制实现点云中任意足迹机器人的精确有符号距离导航
机构 * ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学杭州全球科技创新中心） ； College of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学生物系统工程与食品科学学院） ； Department of Biological and Agricultural Engineering, University of California, Davis, Davis, California, USA（加州大学戴维斯分校生物与农业工程系）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出EXACT-MPPI框架，将解析精确有符号距离评估器嵌入模型预测路径积分控制器，无需中间地图表示，直接处理点云实现任意形状足迹机器人的安全导航。
Sensors and Navigation Algorithms for Flight Control of Tethered Kites
系留风筝飞行控制的传感器与导航算法
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文介绍了SkySails拖曳风筝系统的传感器配置和惯性导航算法，并通过实验飞行数据验证了算法的有效性，最后提出了改进方案以克服现有局限。
Comments 6 pages, 9 figures, submitted to European Control Conference (ECC) 2013
Constrained Distributed Algebraic Connectivity Maximization in Robotic Networks
机器人网络中约束分布式代数连通性最大化
专题命中 具身导航 ：robotic(title)
AI总结 针对移动机器人网络，通过分布式半定规划（SDP）优化机器人位置以最大化通信图的代数连通性，并基于局部可计算度量调整通信负载。
Journal ref Automatica, vol. 49 (5), pages 1348 - 1357, 2013
Formal-language-theoretic Optimal Path Planning For Accommodation of Amortized Uncertainties and Dynamic Effects
形式语言理论最优路径规划以容纳摊销不确定性和动态效应
机构 * Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvnaia State University, University Park, 16802（机械工程系，宾夕法尼亚州立大学，University Park）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出基于形式语言定量测度理论的全局最优路径规划方法，通过引入概率不可控转移建模不确定性，并采用无搜索组合优化最大化概率正则语言测度，实现机器人导航中目标到达概率最大化与障碍碰撞概率最小化。
Comments Submitted for review for possible publication elsewhere; journal reference will be added when available
An efficient method for multiobjective optimal control and optimal control subject to integral constraints
多目标最优控制及积分约束下最优控制的高效方法
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)
AI总结 提出一种基于扩展状态空间和增广Hamilton-Jacobi-Bellman PDE的高效数值方法，利用新维度上的因果性（特征曲线单调性）通过半拉格朗日推进法逼近不连续粘性解，解决多准则最优控制和积分约束下的单准则最优控制问题。
Comments The final version accepted by J. Comp. Math. : 41 pages, 14 figures. Since the previous version: typos fixed, formatting improved, one mistake in bibliography corrected
Journal ref Journal of Computational Mathematics 28/4: 517-551 (2010)
Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments
学习在杂乱自然环境中进行单目反应式无人机控制
机构 * Institute for Computer Graphics and Vision（计算机视觉研究所） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG
AI总结 本文使用单目相机和模仿学习训练控制器，使小型四旋翼飞行器能在自然森林环境中以1.5m/s速度自主避障导航。
Comments 8 pages, 10 figures
Policy-contingent abstraction for robust robot control
基于策略抽象的鲁棒机器人控制
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出一种可扩展的控制算法，使移动机器人系统在充分考虑概率信念的情况下做出高层决策，并成功部署于护理机构。
Comments Appears in Proceedings of the Nineteenth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2003)
An Approach to Model Interest for Planetary Rover through Dezert-Smarandache Theory
基于Dezert-Smarandache理论的行星探测器兴趣建模方法
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 提出一种通过Dezert-Smarandache理论融合有效载荷和导航信息来量化行星探测器目标兴趣度的方法，实现自主目标重分配与科学目标优选。
Comments Journal Of Aerospace Computing, Information, And Communication Vol. 5, Month 2008
Multi-Robot Searching Algorithm Using Levy Flight and Artificial Potential Field
基于Levy飞行和人工势场的多机器人搜索算法
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 提出结合Levy飞行和人工势场的多机器人搜索算法，通过实验验证其效率并开发通用框架。
Comments Eighth IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2010), Bremen, Germany, 26-30 July 2010
DiffUNet^2: Bidirectional Prediction, Probabilistic Generation and Collaborative Visual Discovery for Scientific Data
DiffUNet^2: 科学数据的双向预测、概率生成与协同视觉发现
机构 * Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； NVIDIA ； Los Alamos National Laboratory（洛斯阿拉莫斯国家实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 提出基于扩散模型的条件生成框架DiffUNet^2，实现时间序列的双向任意步预测与概率分布捕获，并结合交互式可视化支持科学探索。
Comments 12 pages, 20 figures
Wheel-Mounted/GNSS Fusion with AI-Aided Position Updates
基于人工智能辅助位置更新的轮式/GNSS融合定位
机构 * Autonomous Navigation and Sensor Fusion Lab（自主导航与传感器融合实验室） ； Hatter Department of Marine Technologies（海洋技术系） ； Charney School of Marine Sciences（海洋科学学院） ； University of Haifa（海法大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种混合神经惯性导航框架，结合轮式惯性传感器、强制周期轨迹和神经网络，通过误差状态扩展卡尔曼滤波融合GNSS位置更新，实现定位精度提升约46%。
MariData: One-Step Unpaired Image Translation for Maritime Environments
MariData: 海洋环境下的单步非配对图像翻译
机构 * AIS Lab, Turku University of Applied Sciences（涡阳应用科学大学AIS实验室）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对海洋自主水面船舶训练数据稀缺问题，提出基于CycleGAN-turbo的单步非配对图像翻译框架，通过零卷积跳跃连接保留小目标细节，生成逼真的天气与光照条件合成数据。
An Exploration of Collision-based Enemy Morphology Generation
基于碰撞的敌人形态生成探索
机构 * Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔人工智能研究所） ； Department of Computing Science, University of Alberta（阿尔伯塔大学计算机科学系）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文探索了三种基于玩家碰撞信息生成敌人形态的新方法，并证明其性能优于从机器人形态学工作改编的进化基线。
