机器人 / 具身智能

Adaptive PD Gains for Energy-Conscious Control in Physical Human-Robot Interaction

物理人机交互中节能控制的自适应PD增益

Danyal Saqib, Francisco Andrade Chavez, Marie Charbonneau

机构 * University of Calgary（卡尔加里大学） ； University of Waterloo RoboHub（多伦多大学罗布hub） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种自适应PD控制器，通过限制机器人动能和势能实现安全物理人机交互，并给出稳定性证明与实验验证。

Journal ref Proceedings of the 23rd Conference on Robots and Vision, 2026

FAIR^2 Drones: An AI-Ready Standard for Cross-Domain Wildlife Drone Datasets

FAIR^2 Drones：跨领域野生动物无人机数据集的AI就绪标准

Jenna Kline, Kilian Meier, Vandita Shukla, Edouard G. A. Rolland, Elena Iannino, Lucie Laporte-Devylder, Constanza Andrea Molina Catricheo, Blair Costelloe, Elizabeth Campolongo, Henrik S. Midtiby, Devis Tuia, Benjamin Risse, Ulrik P. S. Lundquist, Anders Lyhne Christensen, Fabio Remondino, Thomas Richardson, Tanya Berger-Wolf

机构 * The Ohio State University, Department of Computer Science and Engineering（俄亥俄州立大学计算机科学与工程系） ； School of Civil, Aerospace and Design Engineering, University of Bristol（布里斯托尔大学土木、航空航天与设计工程学院） ； D Optical Metrology (3DOM), Fondazione Bruno Kessler (FBK)（3DOM光学计量（3DOM），布鲁诺·克塞勒基金会（FBK）） ； Computer Vision and Machine Learning Systems Group, Institute for Geoinformatics, University of Muenster（计算机视觉与机器学习系统组，地理信息研究所，穆恩斯特大学） ； Unmanned Aerial Systems Center, University of Southern Denmark（无人飞行系统中心，南部丹麦大学） ； Department of Collective Behavior, Max Planck Institute of Animal Behavior（集体行为部门，动物行为马克斯·普朗克研究所） ； Department of Biology, University of Konstanz（生物学系，康斯坦茨大学） ； Department of Biology, University of Southern Denmark（生物学系，南部丹麦大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FAIR^2 Drones标准，通过整合FAIR和AI就绪数据框架并添加平台元数据和标注规范，使无人机数据集同时支持生态分析、机器人算法开发和计算机视觉基准测试。

Navigating Independence: A Survey of Visually Impaired People's Experiences and Needs

导航独立性：视障人士体验与需求调查

Banafshe Marziyeh Bamdad, Manuel Günther, Alireya Darvishy

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 通过全球视障人士在线调查，发现智能手机应用是最常用的数字导航辅助工具，但成本、可及性和可用性障碍导致大量参与者不使用辅助导航技术，且用户更偏好可穿戴和免提系统。

Comments 8 pages, 2 figures, 6 Tables. This paper has been accepted for presentation at the ICCHP 2026 conference (International Conference on Computers Helping People with Special Needs)