Eduardo Sebastián, Adrian Pfisterer, Vito Mengers, Oliver Brock, Amanda Prorok
机构
*
Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge, United Kingdom（计算机科学与技术系，剑桥大学，英国）
；
Robotics and Biology Laboratory, Technische Universität Berlin（机器人与生物学实验室，柏林技术大学）
；
Science of Intelligence (SCIoI), Cluster of Excellence, Berlin, Germany（智能科学（SCIoI），卓越中心，柏林，德国）
；
Robotics Institute Germany（德国机器人研究所）
Learning Transferable Motor Skills for Geometry-Aware Robotic Surface Tasks
面向几何感知的机器人表面任务的可迁移运动技能学习
Miroslav David, Karla Stepanova, Robert Babuska
机构
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Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所）
；
Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学）
；
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
Fangyuan Wang, Ziyuan Wang, Guorui Pei, Mengshi Zhang, Canxi Liang, Jun Hu, Zhongxuan Li, Jinsong Wu, Ning Han, Zeqing Zhang, Jiaming Qi, Hongmin Wu, Shiyao Zhang, Pai Zheng, Jia Pan, David Navarro-Alarcon, Sichao Liu, Peng Zhou
机构
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Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学机械工程系）
；
Department of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机械工程与自动化系）
；
School of Advanced Engineering, Great Bay University（大湾大学先进工程学院）
；
College of Robotics Science and Engineering, Taiyuan University of Technology（太原科技大学机器人科学与工程学院）
；
School of Data Science, City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）数据科学学院）
；
Department of Mechatronic Engineering, Guangdong Polytechnic Normal University（广东 polytechnic 正常大学机电工程系）
；
School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院）
；
School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
；
College of Mechanical and Electrical Engineering, Northeast Forestry University（东北林业大学机械与电气工程学院）
；
Greater Bay Area National Center of Technology Innovation（粤港澳大湾区国家技术创新中心）
；
Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学工业与系统工程系）
See, Plan, Rewind: Progress-Aware Vision-Language-Action Models for Robust Robotic Manipulation
看、规划、回退：面向鲁棒机器人操作的进度感知视觉-语言-动作模型
Tingjun Dai, Mingfei Han, Tingwen Du, Zhiheng Liu, Zihao Zhang, Zhihui Li, Salman Khan, Jun Yu, Xiaojun Chang
机构
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School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（信息科学与技术学院，中国科学技术大学）
；
University of Technology Sydney（新南威尔士大学）
；
Department of Computer Vision, Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（人工智能与计算机视觉系，Mohamed Bin Zayed人工智能大学）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Institute of AI for Industry, Chinese Academy of Sciences（产业人工智能研究所，中国科学院）
；
School of Intelligent Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（智能科学与工程学院，哈尔滨工业大学（深圳））
GIFT: Geometry-Induced Functional Transfer for Category-level Object Manipulation
GIFT: 几何诱导的功能迁移用于类别级物体操作
Cristiana de Farias, Luis Figueredo, Riddhiman Laha, Maxime Adjigble, Brahim Tamadazte, Rustam Stolkin, Sami Haddadin, Naresh Marturi
机构
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Extreme Robotics Laboratory, School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham（伯明翰大学冶金与材料学院极端机器人实验室）
；
Munich Institute of Robotics & Machine Intelligence, Technische Universität München (TUM)（慕尼黑工业大学机器人与人工智能研究所）
；
School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院）
；
Sorbonne Université, ISIR, Paris, France（巴黎法国索邦大学ISIR研究所）
Dynamic Resilient Spatio-Semantic Memory with Hybrid Localization for Mobile Manipulation
面向移动操作的动态弹性时空语义记忆与混合定位
Zhijie Yan, Shufei Li, Ze Zhang, Xin Liu, Yuhang Zheng, Zuoxu Wang
机构
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School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院）
；
Department of Systems Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学系统工程系）
；
School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
ROG-Grasp: Root-Oriented Geometry for Robotic Grasping and Placement
ROG-Grasp：面向根部的几何方法用于机器人抓取与放置
Zijian An, Augustus Sroka, Ran Yang, Bill Cai, Satoru Eto, Brian Poon, Kelvin Cai, Shijie Geng, Feng Liu, Yiming Feng, Lifeng Zhou
机构
*
Department of Electrical and Computer Engineering, Drexel University（德雷塞尔大学电气与计算机工程系）
；
Virginia Seafood Agricultural Research and Extension Center, and Department of Biological Systems Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院生物系统工程系和弗吉尼亚海鲜农业研究与推广中心）
；
Amazon Store Foundation AI (SFAI)（亚马逊商店基金会人工智能（SFAI））
机构
*
Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
；
SUSTech（南方科技大学）
；
CUHK（香港中文大学）
；
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Beihang University（北京航空航天大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
机构
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SDU Soft Robotics, SDU Biorobotics, The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark (SDU)（SDU柔性机器人实验室、SDU生物机器人实验室、马士基麦金尼莫勒研究所、南丹麦大学）
Hypothesis Generation and Inductive Inference in Children and Language Models
儿童与语言模型中的假设生成与归纳推理
Jeffrey Qin, Wasu Top Piriyakulkij, Zhuangfei Gao, Mia Radovanovic, Jessica Sommerville, Kevin Ellis, Marta Kryven
机构
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Computer Science University of Waterloo（滑铁卢大学计算机科学系）
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Department of Computer Science Cornell University（康奈尔大学计算机科学系）
；
Department of Computer Science Dalhousie University（达尔豪斯大学计算机科学系）
；
Department of Psychology University of Toronto（多伦多大学心理学系）
DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
DAG-Plan：生成有向无环依赖图用于双臂协作规划
Zeyu Gao, Yao Mu, Jinye Qu, Mengkang Hu, Shijia Peng, Chengkai Hou, Lingyue Guo, Ping Luo, Shanghang Zhang, Yanfeng Lu
机构
*
State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院（CASIA））
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学人工智能学院）
；
School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院）
；
State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，北京大学计算机科学学院）
；
Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系）
；
OpenGVLab, Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室，OpenGVLab）
