视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-06-01 至 2026-06-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2605.31196 2026-06-01 cs.CV cs.AI cs.CL cs.RO 75%

Probing Collision Grounding in Vision-Language Models for Safe Human-Robot Collaboration

探索视觉-语言模型中的碰撞接地以实现安全的人机协作

Jun Wang, Xiaohao Xu, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学，安娜堡）

专题命中人机交互与遥操作：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结针对安全人机协作，提出碰撞接地概念及物理基准TouchSafeBench，评估视觉-语言模型在分类当前安全状态和预警即将碰撞任务中的表现，发现现有模型不可靠，视觉流畅性不等于物理责任性。

Comments 31 pages, 9 figures

2605.30989 2026-06-01 cs.RO 57%

A study on a Real-Time VR-Based Teleoperation Framework for Manipulator in Dynamic Environment

动态环境下基于实时VR的机械臂遥操作框架研究

InGyu Choi, GeonYeong Go, SunWoo Ahn, HyoJae Kang, Min-Sung Kang

机构 * Department of Robotics, Hanyang University（韩世大学机器人系）； Department of Smart Construction Engineering, Hanyang University（韩世大学智能建造工程系）； Department of Interdisciplinary Robot Engineering Systems, Hanyang University（韩世大学跨学科机器人工程系统系）； School of Smart Convergence Engineering, Hanyang University, Ansan（韩世大学智能融合工程学院，安山）

专题命中人机交互与遥操作：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出一种集成GPU加速逆运动学和轨迹优化的VR遥操作框架，在静态和动态障碍物环境中实现低延迟、碰撞感知的实时机械臂控制。

Comments This manuscript has been submitted for possible publication