机器人 / 具身智能

Force Sensing for Wearable Human-Robot Interfaces via Fluidic Innervation

用于可穿戴人机界面的力传感：基于流体神经支配

Noah Rubin, Ava Schraeder, Hrishikesh Sahu, Thomas C. Bulea, Lillian Chin

机构 * Rehabilitation Medicine Department, National Institutes of Health (NIH) Clinical Center（国家卫生研究院（NIH）临床中心康复医学部门） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过3D打印硅胶垫中的空气通道测量力，实现线性响应，并验证其在等长扭矩、动态运动和机器人外骨骼中的应用。

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