机器人 / 具身智能

EIT-Pneumatic Hybrid Robotic Skin for Practical and Accurate Force Map Reconstruction

EIT-气动混合机器人皮肤用于实用且精确的力图重建

Junhwi Cho, Sunggyu Bae, Junghyeon Ma, Hyosang Lee, Jung Kim, Kyungseo Park

机构 * Mechanical Engineering Department, KAIST（韩国科学技术院机械工程系） ； Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（大邱科学技术院机器人与机电工程系） ； Mechanical Engineering Department, TU/e（埃因霍温理工大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 提出一种结合电阻抗断层成像（EIT）与气动触觉传感的混合机器人皮肤，通过Tikhonov正则化逆重建和逐垫气动校准，实现大面积精确触觉传感，并降低灵敏度不均匀性。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. J. Cho, S. Bae, J. Ma contributed equally

EventShiftFlow: Towards Hardware-efficient FPGA-based Flow Estimation

EventShiftFlow：面向硬件高效的基于FPGA的流估计

Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 提出一种基于事件相机的流估计方法，通过离散化事件、构建1位空间占用网格并并行评估速度假设，仅使用固定宽度整数逻辑实现，无需帧重建、浮点运算或迭代优化，适用于低延迟机器人感知。

Comments 10 pages, 5 figures. Accepted to the IEEE ICRA 2026 Workshop on Challenges and Opportunities of Neuromorphic Field Robotics and Automation

A Survey on Event-based Optical Marker Systems

基于事件的光学标记系统综述

Nafiseh Jabbari Tofighi, Maxime Robic, Fabio Morbidi, Pascal Vasseur

机构 * MIS laboratory, University of Picardie Jules Verne（皮卡第大学朱勒斯·弗尔大学MIS实验室） ； DART Lab, Politecnico di Milano（米兰理工学院DART实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文综述了基于事件的光学标记系统（EBOMS），分析其异步操作原理和鲁棒性，并介绍了在目标检测、姿态估计和光通信等领域的应用。

Comments 11 pages, 6 figures, 2 table

From Passive Monitoring to Active Defence: Resilient Control of Manipulators Under Cyberattacks

从被动监测到主动防御：网络攻击下机械臂的弹性控制

Gabriele Gualandi, Alessandro V. Papadopoulos

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mälardalen University（计算机科学与工程系，马尔默大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对虚假数据注入攻击（FDIA）下冗余机械臂的弹性控制问题，提出一种基于异常分数的主动控制级防御方法，通过单调函数衰减控制输入，显著降低攻击引起的末端执行器偏差，同时保证无攻击时的标称性能。

Comments v2: Accepted at ICRA 2026. Corrected minor typos, grammatical errors, and notation inconsistencies. Corrected the attacker's PD law in Sec. III-C: removed the feedforward acceleration term, viable only when the attacker assumes sufficient tracking precision; the active defence prevents this in our experiments, so only PD terms are used

Event-based Motion & Appearance Fusion for 6D Object Pose Tracking

基于事件的运动与外观融合的6D物体姿态跟踪

Zhichao Li, Chiara Bartolozzi, Lorenzo Natale, Arren Glover

机构 * Event-driven Perception for Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（事件驱动感知机器人实验室，意大利理工学院） ； Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（人形感知与感知，意大利理工学院） ； University of Genoa, Genoa, Italy（热那亚大学，意大利） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合事件相机高时间分辨率优势的无学习方法，通过事件光流传播姿态并利用模板匹配校正，在高速运动物体上达到或超越现有算法性能。

Prototyping of 6.2-mm-Pitch Fiber Positioner Modules for Stage-V Telescope Instrumentation

面向阶段V望远镜仪器的6.2毫米间距光纤定位器模块原型设计

Malak Galal, Maxime Rombach, Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, Ricardo Araújo, Sébastien Pernecker, Abby Bault, Joseph Harry Silber, Nicholas Wenner, Robert Besuner, David Kirkby, William Van Shourt, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Yves Moser, Yasuyuki Kobayashi, Eri Fukushima, Satoshi Sonoda, Ayumu Suto, David Schlegel, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过原型设计和定量评估，验证了6.2毫米间距光纤定位器模块（包括三叶草型和独立驱动型）的可行性，解决了微型化带来的机械和控制挑战，并展示了其满足下一代望远镜高密度多目标光谱观测需求的能力。