机器人 / 具身智能

Event-based Motion & Appearance Fusion for 6D Object Pose Tracking

基于事件的运动与外观融合的6D物体姿态跟踪

Zhichao Li, Chiara Bartolozzi, Lorenzo Natale, Arren Glover

机构 * Event-driven Perception for Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（事件驱动感知机器人实验室，意大利理工学院） ； Humanoid Sensing and Perception, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（人形感知与感知，意大利理工学院） ； University of Genoa, Genoa, Italy（热那亚大学，意大利） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合事件相机高时间分辨率优势的无学习方法，通过事件光流传播姿态并利用模板匹配校正，在高速运动物体上达到或超越现有算法性能。

Prototyping of 6.2-mm-Pitch Fiber Positioner Modules for Stage-V Telescope Instrumentation

面向阶段V望远镜仪器的6.2毫米间距光纤定位器模块原型设计

Malak Galal, Maxime Rombach, Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, Ricardo Araújo, Sébastien Pernecker, Abby Bault, Joseph Harry Silber, Nicholas Wenner, Robert Besuner, David Kirkby, William Van Shourt, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Yves Moser, Yasuyuki Kobayashi, Eri Fukushima, Satoshi Sonoda, Ayumu Suto, David Schlegel, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过原型设计和定量评估，验证了6.2毫米间距光纤定位器模块（包括三叶草型和独立驱动型）的可行性，解决了微型化带来的机械和控制挑战，并展示了其满足下一代望远镜高密度多目标光谱观测需求的能力。