机器人 / 具身智能

Evolution of Safety Requirements in Industrial Robotics: Comparative Analysis of ISO 10218-1/2 (2011 vs. 2025) and Integration of ISO/TS 15066

工业机器人安全要求的演进：ISO 10218-1/2（2011 与 2025 版）比较分析及 ISO/TS 15066 的整合

Daniel Hartmann, Kristýna Hamříková, Aleš Vysocký, Vendula Laciok, Aleš Bernatík

机构 * Faculty of Mechanical Engineering, VSB—Technical University of Ostrava（机械工程学院，奥斯特拉瓦技术大学） ； Faculty of Safety Engineering, VSB—Technical University of Ostrava（安全工程学院，奥斯特拉瓦技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过比较 ISO 10218:2011 与 ISO 10218:2025 标准，分析工业机器人安全要求在功能安全、网络安全、机器人分类及协作应用等方面的演进，并整合 ISO/TS 15066，建立现代机器人系统设计与运行的全面框架。

Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control

李群上的路径跟随向量场及其在机器人控制中的应用

Felipe Bartelt, Luciano C. A. Pimenta, Weijia Yao, Vinicius M. Gonçalves

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对李群上的路径跟随问题，提出一种通用向量场框架，保证从几乎所有初始条件收敛到期望参数曲线并连续运动，在SE(3)上给出最小表示的控制输入，通过机械臂实验验证有效性。

Comments Manuscript revised: new title, reframed abstract and introduction for robotics, and added a coauthor

L-Learning : A Lyapunov-Based Approach Leveraging Lagrangian Mechanics for Efficient and Stable Robot Tracking

L-Learning：一种基于李雅普诺夫与拉格朗日力学的机器人高效稳定跟踪方法

Quan Quan, Hao Li

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出L-Learning框架，结合李雅普诺夫稳定性理论与拉格朗日力学，从数据中学习系统能量函数，实现高效、稳定且样本效率高的机器人轨迹跟踪。

Comments 9 pages, 4 figures, 4 tables

Bridging Control with Neural Network Verifier alpha-beta-CROWN: A Tutorial

桥接控制与神经网络验证器 alpha-beta-CROWN：教程

Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng, Bin Hu, Huan Zhang

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本教程提出一个统一框架，通过将控制问题与神经网络验证器 α,β-CROWN 桥接，实现控制器属性的可扩展形式验证。

Comments ACC 2026 Tutorial

E$^3$C: Video Generation with 3D Environmental Memory and Ego-Exo Human Pose Control

E$^3$C: 具有3D环境记忆和自我-外部人体姿态控制的视频生成

Qiao Gu, Lingni Ma, Adam W Harley, Richard Newcombe, Florian Shkurti, Julian Straub

机构 * Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 提出E$^3$C可控视频扩散框架，通过3D点云记忆和双通道人体控制（自我与外骨骼），实现物理一致的自我中心视频生成。

Comments Preprint. Project Page: https://e3c-videogen.github.io/

Disentangled Representation Learning through Unsupervised Symmetry Group Discovery

通过无监督对称群发现实现解缠表示学习

Barthélémy Dang-Nhu, Louis Annabi, Sylvain Argentieri

机构 * Sorbonne Université, CNRS, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR（索邦大学，国家科学研究中心，智能系统与机器人研究所，ISIR） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一种具身智能体通过与环境的无监督交互自主发现动作空间的群结构的方法，证明了在最小假设下真实对称群分解的可识别性，并推导出两种算法以学习线性对称基解缠表示。

Orion: Enabling Self-adaptive Memory Management for On-device Online Continual Learning

Orion：为设备端在线持续学习实现自适应内存管理

Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 针对资源受限系统中在线持续学习的内存压力与工作负载动态变化，提出Orion框架，通过统一运行时指标URGE协同优化批处理、回放缓冲区和优化策略，实现训练延迟、可塑性与稳定性的联合优化。

Thermal Electrons in an Ultra-Relativistic Shock Shape the Optical Afterglow of GRB 250702F

超相对论激波中的热电子塑造GRB 250702F的光学余辉

Martin Jelínek, Annarita Ierardi, Filip Novotný, Gor Oganesyan, Biswajit Banerjee, Dimitrios Giannios, Sergey Karpov, Martin Topinka, Elias Kammoun, Jan Štrobl, Alberto J. Castro-Tirado

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过GRB 250702F的高时间分辨率光学观测，发现一个由热电子同步辐射导致的陡峭衰减阶段，揭示了超相对论激波中热电子存在的证据。

Comments 8 pages, 4 figures

Journal ref A&A 710, L1 (2026)