机器人 / 具身智能

Enhancing Physical Human-Robot Interaction: Recognizing Digits via Intrinsic Robot Tactile Sensing

增强物理人机交互：通过机器人本体触觉感知识别数字

Teresa Sinico, Giovanni Boschetti, Pedro Neto

机构 * Dep. Management and Engineering University of Padua（管理与工程系帕多瓦大学） ； CEMMPRE, Dep. Mechanical Engineering University of Coimbra（CEMMPRE，机械工程系科英布拉大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,abstract_cn)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 利用协作机器人内置扭矩传感器采集人手在触控板上书写数字时的关节力矩和末端力数据，通过双向LSTM网络实现94%准确率的在线数字识别，并在水果递送任务中验证其应用潜力。

Towards Shared Embodied Intelligence in Humanoid Robots through Optimization Development and Testing of the Human Aware ergoCub Robot

通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人迈向人形机器人的共享具身智能

Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti, Giulio Romualdi, Stefano Dafarra, Nicola A. Piga, Ines Sorrentino, Paolo Maria Vicecone, Silvio Traversaro, Ugo Pattacini, Luca Fiorio, Francesco Draicchio, Giovanna Tranfo, Lorenzo Natale, Marco Maggiali, Daniele Pucci

机构 * GenerativeBionics（生成生物技术） ； Artificial and Mechanical Intelligence（人工与机械智能） ； School of Computer Science, University of Manchester（曼彻斯特大学计算机科学学院） ； Humanoid Sensing and Perception（人形感知与感知） ； iCub Tech Facility（iCub技术设施） ； DiMEILA, Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (INAIL)（DiMEILA，意大利国家职业伤害保险机构（INAIL）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种融合共享智能与具身认知的架构，通过优化机器人硬件与控制以符合人体工学指标，实现人机物理协作，并以ergoCub人形机器人为具体实现。

Closing the Loop in Teleoperation: Episode-Level Data Quality Assessment and Feedback for High-Quality Demonstration Collection

在遥操作中闭环：面向高质量演示收集的片段级数据质量评估与反馈

Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan, Brian Zhu, Eugen Solowjow

机构 * Siemens Corporation（西门子公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出数据质量评估与反馈框架，通过语义任务进度和机器人遥测数据提供即时后片段反馈，帮助新手操作员提升演示质量。