视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-05-25 至 2026-05-25 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2511.03882 2026-05-25 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 81%

Investigating Robot Control Policy Learning for Autonomous X-ray-guided Spine Procedures

自主X光引导脊柱手术的机器人控制策略学习研究

Florence Klitzner, Blanca Inigo, Benjamin D. Killeen, Lalithkumar Seenivasan, Michelle Song, Axel Krieger, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Johns Hopkins School of Medicine（约翰霍普金斯医学院）

专题命中机器人学习：robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结本文研究基于模仿学习的机器人控制策略在稀疏输入（双平面X光）下进行椎体成形术中的可行性，通过模拟环境训练策略实现基于视觉的套管针迭代对齐，首次尝试成功率达68.5%，并展示了向复杂解剖结构和真实X光的迁移能力，但存在入口点精度不足等局限。

2605.23856 2026-05-25 cs.RO 57%

Point Tracking Improves World Action Models

点跟踪改进了世界动作模型

Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei, Ziliang Chen, Arno Solin, Juho Kannala

机构 * Aalto University（阿alto大学）； ELLIS Institute Finland（ELLIS研究所芬兰）； University of Oulu（奥卢大学）； Sun Yat-sen University（中山大学）； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）； Beihang University（北京航空航天大学）

专题命中机器人学习：robot policy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结提出联合像素与跟踪的世界动作模型JOPAT，通过预测2D点跟踪和动作来提升机器人策略学习，在长时域、遮挡和离屏运动任务上优于纯像素方法。