Agentic-VLA: Efficient Online Adaptation for Vision-Language-Action Models
Agentic-VLA：视觉-语言-动作模型的高效在线自适应
机构 * Ruofan Jin（金鲁凡） ； Zaixi Zhang（张在西）
专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 提出Agentic-VLA框架，通过自适应奖励合成、语言引导探索和经验记忆三大创新，实现VLA模型在线高效自适应，在LIBERO基准上长时域任务提升12.3%，单样本学习提升28.5%，并实现零演示跨任务迁移。
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