机器人 / 具身智能

Remote Teleoperation of Endovascular Intervention Robots: A Systematic Review

血管内介入机器人的远程遥操作：系统综述

Xingyu Chen, Yinchao Yang, Nikola Fischer, Harry Robertshaw, Benjamin Jackson, Mohammad Shikh-Bahaei, Christos Bergeles, Thomas C Booth

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院） ； Department of Engineering, King’s College London（工程系，伦敦国王学院） ； Department of Neuroradiology, King’s College Hospital（神经放射学系，伦敦国王医院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文系统综述了远程遥操作血管内介入机器人的技术可行性、通信基础设施和临床结局，发现机械或电磁驱动的导管导丝可在7000公里内实现遥操作，网络延迟在临床可接受范围内，但多数证据来自动物或模型研究，未来需多中心临床试验验证。

Comments The manuscript has been submitted to IEEE Transaction on Medical Robotic and Bionics