机器人 / 具身智能

Flying Together: Human-Guided Immersive Shared Control for Aerial Robot Teams in Unknown Environments

Flying Together: Human-Guided Immersive Shared Control for Aerial Robot Teams in Unknown Environments

Lou De Bel-Air, Luca Morando, Ruitao Chen, Keru Wang, Benjamin Jarvis, Charbel Toumieh, Yang Zhou, Ken Perlin, Dario Floreano, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； Ecole Polytechnique Federale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于虚拟现实的共享控制框架，用于在约束和未知环境中操作无人机团队，通过实时用户引导探索，提升在无结构环境中的自主导航能力。核心方法是一种基于用户引导的运动原语规划器，结合阻抗控制器，使操作员能够灵活影响团队行为并引导无人机前往自主规划器可能忽略的感兴趣区域。

Comments Accepted at IEEE International Conference in Robotics and Automation, Vienna 2026

Analytical and Experimental Force Analysis of a Soft Linear Pneumatic Actuator

软线性气动执行器的分析与实验力分析

Mohammed Abboodi

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过分析和实验研究了一种线性软套筒执行器（LSSA）的力特性，探讨了压力、几何形状、位移、负载和轴向刚度之间的耦合效应，揭示了其力生成机制。