机器人 / 具身智能

HITL-D: Human In The Loop Diffusion Assisted Shared Control

HITL-D: 有人参与的扩散辅助共享控制

Riley Zilka, Sergey Khlynovskiy, Allie Wang, Martin Jagersand

机构 * Department of Computing Science, University of Alberta（阿尔伯塔大学计算机科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出HITL-D框架，通过结合扩散策略和人类控制，提升多步骤、插入和精细操作任务的用户表现，减少 joystick 控制轴数量，降低认知负荷，并在多任务用户研究中显著提高任务完成速度和用户满意度。

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