机器人 / 具身智能

EUPHORIA: Efficient Universal Planning via Hybrid Optimization for Robust Industrial Robotic Assembly

EUPHORIA: 通过混合优化实现高效通用规划以实现稳健的工业机器人装配

Shih-Yu Lai, Chia-Ching Yen, Yang-Ting Shen, Peter Yichen Chen, Yu-Lun Liu, Bing-Yu Chen

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； MoonShine Animation Studio（MoonShine动画工作室） ； National Cheng Kung University（国立成功大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（阳明交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出EUPHORIA框架，通过混合优化策略实现通用少样本适应和动态效率，解决建筑机器人装配中规划器高度专业化和操作低效的问题，结合元几何编码器、物理引导图变压器和残差稳定性校正等方法，实现高效且鲁棒的装配规划。

Justifying bio-inspired robotics research: A taxonomy of strategies

论证生物启发式机器人研究：一种策略的分类

Margaret J. Zhang, Justin Ting, Talia Y. Moore

机构 * Mechanical Engineering, University of Michigan, USA（机械工程，密歇根大学，美国） ； Electrical and Computer Engineering, University of Michigan, USA（电气与计算机工程，密歇根大学，美国） ； Robotics, Mechanical Engineering, Ecology and Evolutionary Biology, Museum of Zoology, University of Michigan, USA（机器人学、机械工程、生态学与进化生物学、动物博物馆，密歇根大学，美国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种生物启发式设计动机的分类，以帮助机器人研究者合理化其特定的生物启发方法，并帮助资助管理人员评估不同生物启发方法的价值。

On robotic manipulators with time-dependent inertial parameters: From physical consistency to boundedness of the mass matrix

关于具有时间依赖惯性参数的机械臂：从物理一致性到质量矩阵的有界性

Tom Kaufmann, Johann Reger

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)

AI总结 本文研究了具有时间依赖惯性参数的机械臂动力学，提出了一种通用的机器人方程，考虑了惯性参数随时间变化以及由于质量分布重新调整引起的影响，并探讨了惯性参数的物理一致性和有界性对质量矩阵的影响，为自适应控制提供了更现实的鲁棒性测试方法。

Comments to be published in Nonlinear Dynamics

Bézier Degradation Modeling for LiDAR-based Human Motion Capture

基于LiDAR的人体动作捕捉的贝塞尔退化建模

Xiaoqi An, Lin Zhao, Jun Li, Chen Gong, Jian Yang

机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（计算机科学与工程学院精密仪器实验室，南京理工大学） ； PCA Lab, School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（智能科学与技术学院精密仪器实验室，南京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BMLiCap框架，通过时间可压缩的贝塞尔曲线建模人体动作，采用轨迹保留策略减少控制点，设计渐进式动作重建模块，利用时间尺度运动变换器和多级动作聚合器有效融合多尺度曲线，以提高复杂场景下的动作重建精度和时间连续性。

Comments Accepted by CVPR 2026

The Agentic Economy: Humans, AI Agents, Robots, and the Measurable Transition toward Distributed Economic Action

代理经济：人类、AI代理、机器人以及向分布式经济行动的可测量转型

Davit Gondauri, Mikheil Batiashvili

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出代理经济的概念，并探讨其可测量的先决条件：经济行动在人类、AI代理、工业机器人、可执行协议、计算基础设施和能源系统之间日益分散。研究指出，传统类别如劳动、资本、企业、市场、生产率和信任仍然必要但不完整。方法上采用概念-实证定量诊断设计，利用公开的AI投资、AI采纳、机器人安装和运营库存、数据中心电力需求以及劳动力市场再分配数据。结果表明，AI采纳加速，AI投资信号广泛资本分配，工业机器人代表持续的网络物理行动能力，计算扩展增加数据中心电力压力，劳动力预测更一致于任务再分配而非劳动力消失。本文贡献了一个连接模型/软件代理能力、机器人能力、计算-能源耦合、协议化、可审计信任和人类主权的行动能力框架。结论是代理经济尚未成为全球秩序，但其转型压力足以要求独特的经济词汇、可重复的诊断和未来行业层面的测量。

Comments 52 pages, 5 figures, 16 tables, 8 algorithms. Original conceptual-empirical diagnostic article