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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-05-19 至 2026-05-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2604.10825 2026-05-19 cs.AI 57%

CheeseBench: Evaluating Large Language Models on Rodent Behavioral Neuroscience Paradigms

CheeseBench:在啮齿类行为神经科学范式上评估大语言模型

Zacharie Bugaud

机构 * Astera Institute(Astera研究院)

专题命中 模仿学习与强化学习 :navigation(abstract);分类 cs.AI

AI总结 CheeseBench通过九种经典行为神经科学范式评估大语言模型,发现模型规模、上下文历史、提示方式和架构对性能有显著影响,且当前模型在空间导航等任务上仍低于啮齿类动物基准。

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables

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