WorldArena 2.0: Extending Embodied World Model Benchmarking on Modality, Functionality and Platform
WorldArena 2.0: 扩展模态、功能和平台的具身世界模型基准测试
Yu Shang, Yinzhou Tang, Yiding Ma, Zhuohang Li, Lei Jin, Weikang Su, Xin Jin, Zhaolu Wang, Ziyou Wang, Xin Zhang, Haisheng Su, Weizhen He, Wei Wu, Haoyi Duan, Gordon Wetzstein, Xihui Liu, Dhruv Shah, Zhaoxiang Zhang, Zhibo Chen, Jun Zhu, Yonghong Tian, Tat-Seng Chua, Wenwu Zhu, Chen Gao, Yong Li
机构
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Tsinghua University（清华大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
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Stanford University（斯坦福大学）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
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Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
Peking University（北京大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
When Robots Do the Chores: A Benchmark and Agent for Long-Horizon Household Task Execution
当机器人做家务：一个基准和代理用于长期家庭任务执行
Zilin Zhu, Longteng Guo, Yanghong Mei, Bowen Pang, Zongxun Zhang, Xingjian He, Ruyi Ji, Jing Liu
机构
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
机构
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Hefei Si Valley Technology Development Co., Ltd（合肥蜀山科技发展有限公司）
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Institute of Embodied Intelligence, Anhui University（embodied intelligence研究院，安徽大学）
机构
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Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系）
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Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天工程系）
Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
动态机器人布料折叠与高效的Koopman算子基于模型预测控制
Edoardo Caldarelli, Franco Coltraro, Adrià Colomé, Lorenzo Rosasco, Carme Torras
机构
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Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院）
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Institut de Robòtica i Informàtica Industrial（机器人与信息技术研究所）
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MaLGa Center, DIBRIS, Università degli Studi di Genova（MaLGa中心，DIBRIS，热那亚大学）
EPIC-Bench: A Perception-Centric Benchmark for Fine-Grained Embodied Visual Grounding in Vision-Language Models
EPIC-Bench: 一种以感知为中心的细粒度具身视觉 grounding 的基准
Haozhe Shan, Xiancong Ren, Han Dong, Haoyuan Shi, Yingji Zhang, Jiayu Hu, Yi Zhang, Yong Dai, Bin Shen, Lizhen Qu, Zenglin Xu, Xiaozhu Ju
机构
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X-Humanoid
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Fudan University（复旦大学）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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University of Manchester（曼彻斯特大学）
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Monash University（墨尔本大学）
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Celonis AI
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University of New South Wales（新南威尔士大学）
ClickSeg3D: Few-Click Interactive Segmentation via Semantic Embeddings
ClickSeg3D: 通过语义嵌入实现少点击交互分割
Xueyang Kang, Zijian Yu, Kourosh Khoshelham, Liangliang Nan
机构
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Faculty of Architecture and the Built Environment, Delft University of Technology（代尔夫特理工大学建筑与环境学院）
REBAR: Reference Ethical Benchmark for Autonomy Readiness
REBAR：自主性准备的参考伦理基准
Jonathan Diller, David Barnes, Rebekah Bogdanoff, Rhett Collier, Roddy Collins, Keith Fieldhouse, Yonatan Gefen, Cameron Johnson, Anuriha Kodali, Brad Kriel, Varun Murali, James Niehaus, Mish Sukharev, Joseph VanPelt, Anthony Hoogs, Vijay Kumar, Arslan Basharat
机构
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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
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David Barnes, LLC（大卫·巴恩斯公司）
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Kitware, Inc.（Kitware公司）
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Duality Robotics, Inc.（Duality机器人公司）
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Texas A&M University（德克萨斯大学）
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Charles River Analytics（查尔斯河分析公司）
机构
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Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
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Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
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Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
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University of Warwick（沃里克大学）
CommentsThis article is being withdrawn due to identified issues in the experimental evaluation and theoretical assumptions that may affect the validity of some reported conclusions. The authors plan to revise the methodology and provide a corrected version in future work.
Threats to Arabic Handwriting Recognition: Investigating Black-Box Adversarial Attacks on embedded ConvNet models
阿拉伯手写识别的威胁：调查嵌入式卷积网络模型上的黑盒对抗攻击
Mohsine EL Khayati, Abdelillah Semma, Abdelaziz Courr, Rachid Elouahbi
机构
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Systems theory and informatics laboratory（系统理论与信息学实验室）
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Moulay Ismail University of Meknes（穆莱·艾息姆大学）
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Department of Computer Science（计算机科学系）
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EST of Sidi Bennour（西迪·本努尔工程与技术学院）
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Chouaib Doukkali University（侯赛因·杜克利大学）
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Faculty of Education Sciences（教育科学学院）
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University Mohammed V（穆莱·维大学）
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Laboratory of Computer Science and Applications（计算机科学与应用实验室）
VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
VISOR：基于视觉-语言模型的机器人测试 oracle
Prasun Saurabh, Pablo Valle, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini
机构
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Simula Research Laboratory（Simula研究实验室）
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Oslo Metropolitan University（奥斯陆理工大学）
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Mondragon University（蒙dragon大学）
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National Institute of Informatics（国立信息研究所）
Intuitive Surgical SurgToolLoc and SurgVU Challenges Results: 2022-2025
直观外科SurgToolLoc和SurgVU挑战结果：2022-2025
Aneeq Zia, Max Berniker, Rogerio Garcia Nespolo, Xiaorui Zhang, Conor Perreault, Kiran Bhattacharyya, Xi Liu, Ziheng Wang, Satoshi Kondo, Satoshi Kasai, Kousuke Hirasawa, Bo Liu, David Austin, Yiheng Wang, Michal Futrega, Jean-Francois Puget, Zhenqiang Li, Yoichi Sato, Ryo Fujii, Ryo Hachiuma, Mana Masuda, Hideo Saito, An Wang, Mengya Xu, Mobarakol Islam, Long Bai, Winnie Pang, Hongliang Ren, Chinedu Nwoye, Luca Sestini, Nicolas Padoy, Maximilian Nielsen, Samuel Schüttler, Thilo Sentker, Hümeyra Husseini, Ivo Baltruschat, Rüdiger Schmitz, René Werner, Aleksandr Matsun, Mugariya Farooq, Numan Saaed, Jose Renato Restom Viera, Mohammad Yaqub, Neil Getty, Fangfang Xia, Zixuan Zhao, Xiaotian Duan, Xing Yao, Ange Lou, Hao Yang, Jintong Han, Jack Noble, Jie Ying Wu, Tamer Abdulbaki Alshirbaji, Nour Aldeen Jalal, Herag Arabian, Ning Ding, Knut Moeller, Weiliang Chen, Quan He, Muhammad Bilal, Taofeek Akinosho, Adnan Qayyum, Massimo Caputo, Hunaid Vohra, Michael Loizou, Anuoluwapo Ajayi, Ilhem Berrou, Faatihah Niyi-Odumosu, Charlie Budd, Oluwatosin Alabi, Tom Vercauteren, Ruoxi Zhao, Ayberk Acar, John Han, Jumanh Atoum, Yinhong Qin, Surong Hua, Lu Ping, Wenming Wu, Rongfeng Wei, Jinlin Wu, You Pang, Zhen Chen, Tim Jaspers, Amine Yamlahi, Piotr Kalinowski, Dominik Michael, Tim Rädsch, Marco Hübner, Danail Stoyanov, Stefanie Speidel, Lena Maier-Hein, Jie Tian, Ruxin Zhang, Khang Hoang Nguyen, Anh Quoc Nguyen, Tam Minh Nguyen, Khoi Dinh Tran, Minh Nguyen Dang Nhat, Trinh Thi Doan Pham, Linh Van Nguyen, Chunyang Jiang, Dewei Yang, Haitao Li, Yannick Prudent, Thibaut Boissin, Mahmood Alam, Shazad Ashraf, Andrew D. Beggs, Lukman Akanbi, Manuel D. Delgado, Narain Gupta, Amir M. Hajiyavand, Iqbal Qasim, Hafiz A. Alaka, Junaid Qadir, Shu Yang, Yihui Wang, Hao Chen, Shin Paul, Yosuke Yamagishi, Zhang Dong, Hongyun Li, Hongyu Gu, Xiaoliu Ding, Xiaoyao Liu, Xingyu Zhao, Mariana Ribeiro, Tiago Jesus, André Ferreira, Guilherme Barbosa, João Carvalho, Leonardo Barroso, Nuno Gomes, Rafael Peixoto, Rodrigo Ralha, Victor Alves, Stephanie, Nattapat Ittikosil, Achita Chitrapan, Quan Huu Cap, Jiayuan Huang, Shreyas C Dhake, Sergi Kavtaradze, Mobarak I Hoque, Ka Young Kim, Su Yong Yun, Young Tae Kim, Hyeon Bae Kim, Seong Tae Kim, Zuxing Deng, Ling Li, Jieyu Zheng, Xiaojian Li, Anthony Jarc
机构
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Intuitive Surgical, Inc.（Intuitive Surgical公司）
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Muroran Institute of Technology（Muroran理工学院）
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Niigata University of Health and Welfare Fujita Health University（Niigata大学健康与福利大学 Fujita健康大学）
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NVIDIA, Inc.（NVIDIA公司）
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University of Tokyo（东京大学）
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Keio University（Keio大学）
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Shun Hing Institute of Advanced Engineering（Shun Hing先进工程研究所）
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NUS NUSRI SZ（新加坡大学 NUSRI SZ）
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University of Strasbourg IHU Strasbourg（斯特拉斯堡大学 IHU斯特拉斯堡）
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University Medical Center Hambrug-Eppendorf（汉堡-埃彭多夫大学医学中心）
