视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
用于软格栅系统的双向光学传感器（BOAT）用于驱动跟踪
机构 * Soft BioRobotics and Perception Lab（软生物机器人与感知实验室） ； Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（意大利技术研究院） ； Genoa, Italy（意大利热那亚）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于椭球几何排列的双波导光学传感器（BOAT），用于监测软格栅结构的全局变形，特别是压缩和伸展，并通过实验验证了其在压力循环中的高重复性和可靠性。
CFTel: 一种用于鲁棒且可扩展的远程机器人系统的实用架构
机构 * Deakin University（德金大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Swinburne University of Technology（斯威本科技大学） ； University of Tasmania（塔斯马尼亚大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于云雾自动化架构的远程机器人系统CFTel，旨在解决传统云基远程机器人系统的延迟、可靠性、可扩展性和容错问题，通过分布式云-边缘-机器人计算架构实现确定性连接、连接智能和网络化计算，从而提升实时控制、可扩展性和自主性。
Comments 6 pages, 1 figure, accepted paper on the 23rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 12-15, 2025, Kunming, China
Journal ref 2025 IEEE 23rd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Kunming, China, 2025
CodeBind: 一种用于多模态对齐的解耦表示学习框架
机构 * Visual AI Lab, The University of Hong Kong（视觉人工智能实验室，香港大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 CodeBind通过统一的组合代码本设计优化多模态表示空间，解决了传统方法在跨模态信息差异和数据稀缺导致的对齐空间不足问题，实现了多模态分类和检索任务中的最佳性能。
Comments ACL 2026 Findings; Project page: https://visual-ai.github.io/codebind
基于多目标推理的时序逻辑任务时空鲁棒性
机构 * Automatic Control Laboratory, ETH Zürich（自动化控制实验室，苏黎世联邦理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文研究了通过多目标推理处理时序逻辑任务的时空鲁棒性，提出了一种新的时空鲁棒性定义，能够同时考虑空间和时间扰动，并展示了其在多智能体机器人、智慧城市和空中交通管制等交互系统中的应用。
Comments 30 pages, 6 figures, to be published at the 38th International Conference on Computer Aided Verification 2026
多柔性连杆串联 manipulator 的快速振动抑制与轨迹跟踪
机构 * School of Aerospace Engineering, Xiamen University（厦门大学航空航天工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于 backstepping 的输出反馈框架，用于快速抑制多连杆串联柔性 manipulator 的振动并实现末端跟踪，通过 DeepONet 近似实现实时部署和可扩展性。
单目开放词汇占用预测用于室内场景
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 该研究提出了一种基于几何的监督方法，用于单目开放词汇室内场景的占用预测，通过引入一种基于Poisson的透明度感知方法和逐步温度衰减调度，提高了几何和语义对齐的稳定性与精度，实验结果显示在Occ-ScanNet数据集上取得了较高的IoU和mIoU指标。
Comments Accepted at CVPR2026 Oral
参数化的Zonotope包含与神经网络验证的难度
机构 * Technische Universität Berlin（柏林技术大学） ； Max Planck Institute for Mathematics in the Sciences（马克斯·普朗克数学研究所） ； University of Technology Nuremberg（纽伦堡技术大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 研究探讨了2层ReLU网络函数的正性判定问题，证明其在参数d下属于W[1]-难问题，并展示了Zonotope包含、Lp-Lipschitz常数近似等任务的计算复杂性，揭示了这些基础问题的最优解法。
Comments 20 pages, 5 figures, paper accepted at ICLR 2026
从传感器运动规律出发的集体运动机制模型
机构 * Robotics and Biology Laboratory, Technische Universität Berlin, Germany（技术大学柏林机器人与生物学实验室，德国） ； Science of Intelligence, Research Cluster of Excellence, Berlin, Germany（智能科学，卓越研究集群，柏林，德国） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于机器人建模框架的集体运动机制模型，通过感知和动作的梯度下降实现群体行为，揭示了传感器运动规律在集体行为中的作用。
通过大型语言模型的图引导动作生成进行具身任务规划
机构 * Purdue University（普渡大学） ； Futurewei Technologies（未来科技）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)
AI总结 本文提出GiG框架，通过图神经网络编码环境状态并构建动作连接执行轨迹图，结合有限前瞻性模块提升具身代理的规划能力，在三个具身规划基准测试中取得显著性能提升。
Comments Accepted by ICML 2026
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