机器人 / 具身智能

Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality

先手势，LLM辅助语音补充：通过增强现实中的虚拟对应物探索多模态机器人'提线人'遥控

Yuchong Zhang, Bastian Orthmann, Shichen Ji, Michael Welle, Jonne Van Haastregt, Danica Kragic

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了通过增强现实中的虚拟对应物实现多模态机器人遥控的方法，比较了仅手势和结合语音与手势的交互方式在性能和用户体验上的差异，提出设计指南以平衡效率、鲁棒性和用户专业性。

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ATRACT: A Trustworthy Robotic Autonomous system to support Casualty Triage

ATRACT: 一种可靠的机器人自主系统以支持伤员分诊

Tasweer Ahmad, Rafael Pina, Sandip Pradhan, Arindam Sikdar, Mindula Illeperuma, Khizer Saeed, Peter Lee, Varuna De Silva, Ardhendu Behera

机构 * Department of Computer Science, Edge Hill University（埃德希尔大学计算机科学系） ； Institute for Digital Technologies, Loughborough University London（洛斯伯勒大学伦敦数字技术研究所） ； School of Architecture, Technology and Engineering, University of Brighton（布莱顿大学建筑、技术与工程学院） ； School of Criminology and Criminal Justice, University of Portsmouth（普茅斯大学犯罪学与刑事司法学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ATRACT，一种人机协同的决策支持系统，通过多模态学习整合无人机视频与可穿戴传感器数据，以提高战场伤员分诊的准确性，同时减少前线医疗人员的风险。

Consent Chain Degradation in Embodied Multi-Agent Systems: Bridging the Gap Between AI Agent Governance and Robot Ethics

具身多智能体系统中的同意链退化：弥合人工智能代理治理与机器人伦理之间的鸿沟

Mehmet Haklidir

机构 * Artificial Intelligence Institute, TÜBİTAK BİLGEM（人工智能研究所，TÜBİTAK BİLGEM） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出同意链退化（CCD）概念，探讨多机器人委托链中人类同意的具体性、有效性及范围如何退化，并通过医疗、家庭和工业机器人场景展示其实际表现，分析现有法规对CCD核心维度的缺失。

Comments Accepted for oral presentation at the 2nd Workshop on Robot Ethics (WoRoBet), ICRA 2026, Vienna, Austria, June 1, 2026. 6 pages, 3 tables, 1 figure

FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multi-Modal Human-Robot Interaction Combining Gaze and Speech

FAM-HRI: 基于基础模型的多模态人机交互框架，结合目光和语音

Yuzhi Lai, Shenghai Yuan, Peizheng Li, Boya Zhang, Benjamin Kiefer, Tianchen Deng, Andreas Zell

机构 * University of Tuebingen（图宾根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出FAM-HRI，一种结合目光和语音的多模态人机交互框架，利用基础模型融合语言和目光输入，以提高任务执行的成功率和交互效率，为肢体障碍者提供实用解决方案。

Comments This work has been accepted for publication in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering @ 2026 IEEE

Imaging Hidden Objects with Consumer LiDAR via Motion Induced Sampling

通过运动诱导采样用消费级LiDAR成像隐藏物体

Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave, Adithya Pediredla, Ramesh Raskar

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种多帧融合策略，利用运动诱导孔径采样模型，在消费级LiDAR上实现了非线视成像，实现了隐藏物体的3D重建、多物体跟踪和相机定位，并展示了消费级硬件无需额外设置即可实现非线视成像的潜力。

Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy

治疗师-外骨骼-患者互动用于步态治疗

Emek Barış Küçüktabak, Matthew R. Short, Lorenzo Vianello, Daniel Ludvig, Levi Hargrove, Kevin Lynch, Jose Pons

机构 * Shirley Ryan AbilityLab ； Center for Robotics and Biosystems（机器人与生物系统中心） ； Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Department of Physical Medicine and Rehabilitation（康复医学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于物理人机人交互（pHRHI）的步态康复新方法，通过让治疗师和中风患者均佩戴下肢外骨骼，并通过弹簧阻尼元件连接在髋膝处，实现双向互动，从而提高康复效果。