REBAR: Reference Ethical Benchmark for Autonomy Readiness
REBAR：自主性准备的参考伦理基准
Jonathan Diller, David Barnes, Rebekah Bogdanoff, Rhett Collier, Roddy Collins, Keith Fieldhouse, Yonatan Gefen, Cameron Johnson, Anuriha Kodali, Brad Kriel, Varun Murali, James Niehaus, Mish Sukharev, Joseph VanPelt, Anthony Hoogs, Vijay Kumar, Arslan Basharat
机构
*
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
；
David Barnes, LLC（大卫·巴恩斯公司）
；
Kitware, Inc.（Kitware公司）
；
Duality Robotics, Inc.（Duality机器人公司）
；
Texas A&M University（德克萨斯大学）
；
Charles River Analytics（查尔斯河分析公司）
机构
*
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
；
Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
；
Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
；
University of Warwick（沃里克大学）
CommentsThis article is being withdrawn due to identified issues in the experimental evaluation and theoretical assumptions that may affect the validity of some reported conclusions. The authors plan to revise the methodology and provide a corrected version in future work.
Threats to Arabic Handwriting Recognition: Investigating Black-Box Adversarial Attacks on embedded ConvNet models
阿拉伯手写识别的威胁：调查嵌入式卷积网络模型上的黑盒对抗攻击
Mohsine EL Khayati, Abdelillah Semma, Abdelaziz Courr, Rachid Elouahbi
机构
*
Systems theory and informatics laboratory（系统理论与信息学实验室）
；
Moulay Ismail University of Meknes（穆莱·艾息姆大学）
；
Department of Computer Science（计算机科学系）
；
EST of Sidi Bennour（西迪·本努尔工程与技术学院）
；
Chouaib Doukkali University（侯赛因·杜克利大学）
；
Faculty of Education Sciences（教育科学学院）
；
University Mohammed V（穆莱·维大学）
；
Laboratory of Computer Science and Applications（计算机科学与应用实验室）
VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
VISOR：基于视觉-语言模型的机器人测试 oracle
Prasun Saurabh, Pablo Valle, Aitor Arrieta, Shaukat Ali, Paolo Arcaini
机构
*
Simula Research Laboratory（Simula研究实验室）
；
Oslo Metropolitan University（奥斯陆理工大学）
；
Mondragon University（蒙dragon大学）
；
National Institute of Informatics（国立信息研究所）
Intuitive Surgical SurgToolLoc and SurgVU Challenges Results: 2022-2025
直观外科SurgToolLoc和SurgVU挑战结果：2022-2025
Aneeq Zia, Max Berniker, Rogerio Garcia Nespolo, Xiaorui Zhang, Conor Perreault, Kiran Bhattacharyya, Xi Liu, Ziheng Wang, Satoshi Kondo, Satoshi Kasai, Kousuke Hirasawa, Bo Liu, David Austin, Yiheng Wang, Michal Futrega, Jean-Francois Puget, Zhenqiang Li, Yoichi Sato, Ryo Fujii, Ryo Hachiuma, Mana Masuda, Hideo Saito, An Wang, Mengya Xu, Mobarakol Islam, Long Bai, Winnie Pang, Hongliang Ren, Chinedu Nwoye, Luca Sestini, Nicolas Padoy, Maximilian Nielsen, Samuel Schüttler, Thilo Sentker, Hümeyra Husseini, Ivo Baltruschat, Rüdiger Schmitz, René Werner, Aleksandr Matsun, Mugariya Farooq, Numan Saaed, Jose Renato Restom Viera, Mohammad Yaqub, Neil Getty, Fangfang Xia, Zixuan Zhao, Xiaotian Duan, Xing Yao, Ange Lou, Hao Yang, Jintong Han, Jack Noble, Jie Ying Wu, Tamer Abdulbaki Alshirbaji, Nour Aldeen Jalal, Herag Arabian, Ning Ding, Knut Moeller, Weiliang Chen, Quan He, Muhammad Bilal, Taofeek Akinosho, Adnan Qayyum, Massimo Caputo, Hunaid Vohra, Michael Loizou, Anuoluwapo Ajayi, Ilhem Berrou, Faatihah Niyi-Odumosu, Charlie Budd, Oluwatosin Alabi, Tom Vercauteren, Ruoxi Zhao, Ayberk Acar, John Han, Jumanh Atoum, Yinhong Qin, Surong Hua, Lu Ping, Wenming Wu, Rongfeng Wei, Jinlin Wu, You Pang, Zhen Chen, Tim Jaspers, Amine Yamlahi, Piotr Kalinowski, Dominik Michael, Tim Rädsch, Marco Hübner, Danail Stoyanov, Stefanie Speidel, Lena Maier-Hein, Jie Tian, Ruxin Zhang, Khang Hoang Nguyen, Anh Quoc Nguyen, Tam Minh Nguyen, Khoi Dinh Tran, Minh Nguyen Dang Nhat, Trinh Thi Doan Pham, Linh Van Nguyen, Chunyang Jiang, Dewei Yang, Haitao Li, Yannick Prudent, Thibaut Boissin, Mahmood Alam, Shazad Ashraf, Andrew D. Beggs, Lukman Akanbi, Manuel D. Delgado, Narain Gupta, Amir M. Hajiyavand, Iqbal Qasim, Hafiz A. Alaka, Junaid Qadir, Shu Yang, Yihui Wang, Hao Chen, Shin Paul, Yosuke Yamagishi, Zhang Dong, Hongyun Li, Hongyu Gu, Xiaoliu Ding, Xiaoyao Liu, Xingyu Zhao, Mariana Ribeiro, Tiago Jesus, André Ferreira, Guilherme Barbosa, João Carvalho, Leonardo Barroso, Nuno Gomes, Rafael Peixoto, Rodrigo Ralha, Victor Alves, Stephanie, Nattapat Ittikosil, Achita Chitrapan, Quan Huu Cap, Jiayuan Huang, Shreyas C Dhake, Sergi Kavtaradze, Mobarak I Hoque, Ka Young Kim, Su Yong Yun, Young Tae Kim, Hyeon Bae Kim, Seong Tae Kim, Zuxing Deng, Ling Li, Jieyu Zheng, Xiaojian Li, Anthony Jarc
机构
*
Intuitive Surgical, Inc.（Intuitive Surgical公司）
；
Muroran Institute of Technology（Muroran理工学院）
；
Niigata University of Health and Welfare Fujita Health University（Niigata大学健康与福利大学 Fujita健康大学）
；
NVIDIA, Inc.（NVIDIA公司）
；
University of Tokyo（东京大学）
；
Keio University（Keio大学）
；
Shun Hing Institute of Advanced Engineering（Shun Hing先进工程研究所）
；
NUS NUSRI SZ（新加坡大学 NUSRI SZ）
；
University of Strasbourg IHU Strasbourg（斯特拉斯堡大学 IHU斯特拉斯堡）
；
University Medical Center Hambrug-Eppendorf（汉堡-埃彭多夫大学医学中心）
CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation
CFTel: 一种用于鲁棒且可扩展的远程机器人系统的实用架构
Thien Tran, Jonathan Kua, Minh Tran, Honghao Lyu, Thuong Hoang, Jiong Jin
机构
*
Deakin University（德金大学）
；
RMIT University（皇家墨尔本理工大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Swinburne University of Technology（斯威本科技大学）
；
University of Tasmania（塔斯马尼亚大学）
Comments6 pages, 1 figure, accepted paper on the 23rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 12-15, 2025, Kunming, China
Journal ref2025 IEEE 23rd International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Kunming, China, 2025
Parameterized Hardness of Zonotope Containment and Neural Network Verification
参数化的Zonotope包含与神经网络验证的难度
Vincent Froese, Moritz Grillo, Christoph Hertrich, Moritz Stargalla
机构
*
Technische Universität Berlin（柏林技术大学）
；
Max Planck Institute for Mathematics in the Sciences（马克斯·普朗克数学研究所）
；
University of Technology Nuremberg（纽伦堡技术大学）
A Mechanistic Model for Collective Motion from Sensorimotor Regularities
从传感器运动规律出发的集体运动机制模型
Vito Mengers, Bao Duc Cao, Oliver Brock
机构
*
Robotics and Biology Laboratory, Technische Universität Berlin, Germany（技术大学柏林机器人与生物学实验室，德国）
；
Science of Intelligence, Research Cluster of Excellence, Berlin, Germany（智能科学，卓越研究集群，柏林，德国）
；
Robotics Institute Germany（德国机器人研究所）
