机器人 / 具身智能

FLASH: Efficient Visuomotor Policy via Sparse Sampling

FLASH：通过稀疏采样实现高效的视觉-运动策略

Jiaqi Bai, Jindou Jia, Yuxuan Hu, Gen Li, Xiangyu Chen, Tuo An, Kuangji Zuo, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University, Singapore（马尔萨实验室，南洋理工大学，新加坡） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 FLASH通过稀疏采样和Legendre多项式轨迹表示，提升视觉-运动策略学习效率，实现更长的动作时间跨度和更快的推理速度，实验表明其在多个任务中达到最先进的性能。

Comments 19 pages, 10 figures

Ada-Diffuser: Latent-Aware Adaptive Diffusion for Decision-Making

Ada-Diffuser: 面向决策制定的潜在意识自适应扩散模型

Fan Feng, Selena Ge, Minghao Fu, Zijian Li, Yujia Zheng, Zeyu Tang, Yingyao Hu, Biwei Huang, Kun Zhang

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI ； Stanford University（斯坦福大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出Ada-Diffuser，通过显式建模潜在动态过程，提升决策制定的精度与适应性，实验验证其在模拟控制与机器人基准中的有效性。

Comments ICLR 2026