机器人 / 具身智能

WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation

WorldVLN: 用于空域视觉-语言导航的自回归世界动作模型

Baining Zhao, Jiacheng Xu, Weicheng Feng, Xin Zhang, Zhaolu Wang, Haoyang Wang, Shilong Ji, Ziyou Wang, Jianjie Fang, Zhiheng Zheng, Weichen Zhang, Yu Shang, Wei Wu, Chen Gao, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shandong University（山东大学） ； Manifold AI ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 WorldVLN提出一种自回归世界动作模型，通过预测潜在世界演变并生成可执行的航点动作，提升空域视觉-语言导航性能，优于现有基线模型。

ProCompNav: Proactive Instance Navigation with Comparative Judgment for Ambiguous User Queries

ProCompNav：基于比较判断的主动实例导航

Junhyuk Kwon, Seungjoon Lee, Hyejin Park, Kyle Min, Jungseul Ok

机构 * GSAI, POSTECH（POSTECH人工智能研究所） ； CSE, POSTECH（POSTECH计算机科学与工程系） ； Oracle（Oracle公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 ProCompNav通过两阶段框架解决用户查询歧义问题，通过比较判断逐步缩小候选集，提升导航成功率并减少用户响应长度。

Comments Project page: https://tree-jhk.github.io/procompnav/ . Code: https://github.com/tree-jhk/procompnav/

ConsistNav: Closing the Action Consistency Gap in Zero-Shot Object Navigation with Semantic Executive Control

ConsistNav：通过语义执行控制关闭零样本物体导航中的动作一致性差距

Haosen Wang, Zhenyang Li, Yinqiang Zhang, Zongqi He, Lutao Jiang, Kai Li, Yizhou Zhao, Liaoyuan Fan, Wenjian Hou, Tingbang Liang, Yibin Wen, Defeng Gu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出ConsistNav框架，通过语义执行控制模块解决零样本物体导航中动作一致性问题，提升导航精度与鲁棒性。

Comments 13 pages, 5 figures

Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments

反应式机器人中心安全机制用于受约束和动态环境中的自主导航

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Vignesh K. Viswanathan, Akshit Saradagi, Sumeet Satpute, George Nikolakopoulos

机构 * Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering（计算机科学与电气与空间工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于3D激光雷达感知的复合控制屏障函数安全过滤器，用于实时保障自主机器人在受限动态环境中的安全导航，通过现场实验验证其在复杂环境下的可靠性。

Comments 9 pages, 12 figures, currently under review

Terrain Consistent Reference-Guided RL for Humanoid Navigation Autonomy

地形一致的参考引导强化学习用于人形导航自主性

William D. Compton, Zachary Olkin, Aaron D. Ames

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（计算与数学科学部，加州理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种训练参考引导感知强化学习策略的方法，通过在训练中调节参考轨迹使其与地形几何一致，提升人形机器人导航自主性。

Comments 8 pages, 4 figures, intended to submit to Humanoids 2026

VideoGameBench: Can Vision-Language Models complete popular video games?

VideoGameBench: 能否让视觉-语言模型完成流行视频游戏？

Alex L. Zhang, Thomas L. Griffiths, Karthik R. Narasimhan, Ofir Press

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 VideoGameBench通过10款经典游戏测试视觉-语言模型在无辅助信息下的实时游戏完成能力，发现前沿模型受推理延迟限制，仅能完成极少量游戏内容。

Comments 10 pages, 38 pages including supplementary

Fast Expanding Safe Circular Regions for Efficient Local Path Planning

快速扩展的安全圆形区域用于高效的局部路径规划

Scott Fredriksson, Akshit Saradagi, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and Artificial Intelligence Team（机器人与人工智能团队） ； Luleå University of Technology（卢勒奥理工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种几何算法，通过局部LiDAR扫描生成扩展的圆形区域，实现更快的计算和更长的规划时间，用于局部导航。

Comments Accepted by the IFAC World Congress 2026

Constrained MPC-Based Motion Planning for Morphing Quadrotors in Ultra-Narrow Passages under Limited Perception

基于约束MPC的形态四旋翼运动规划在超狭窄通道中的应用

Harsh Modi, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * Department of Civil & Environmental Engineering, Texas A&M University（土木与环境工程系，德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种运动规划框架，用于在极端受限环境中为变形四旋翼规划形态和轨迹。通过开发一种新颖的障碍物避障成本函数，使四旋翼能够在有限的2D激光雷达感知下导航通过极狭窄的缝隙。

Clock-state olfactory search in turbulent flows using Q-learning: The geometry of plume recovery

湍流中利用Q学习进行钟态嗅觉搜索：烟雾恢复的几何学

Marco Rando, Robin A. Heinonen, Yujia Qi, Agnese Seminara

机构 * Universit\'e C\ ote d'Azur, Inria, CNRS, Laboratoire J.A. Dieudonn\'e, 28 avenue Valrose, 06108, Nice, France ； Machine Learning Genoa Center \& Department of Civil, Chemical ； Environmental Engineering, University of Genova Via Montallegro 1, 16145 Genoa, Italy ； Environmental Engineering, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145 Genoa, Italy, now at University of California, Dept Mechanical Engineering, Engineering II, Santa Barbara, CA 93106-5070, USA ； Environmental Engineering, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145 Genoa, Italy 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文通过Q学习训练嗅觉搜索代理，利用时间钟表恢复烟雾，结合昆虫行为提升导航策略，但需改进策略适应局部间歇性水平以增强鲁棒性。

Comments 15 pages, 13 figures, 1 table

Social-Mamba: Socially-Aware Trajectory Forecasting with State-Space Models

Social-Mamba：基于状态空间模型的社会感知轨迹预测

Po-Chien Luan, Wuyang Li, Yang Gao, Alexandre Alahi

机构 * EPFL, Switzerland（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Social-Mamba，通过将社会互动视为结构化序列过程，结合循环Mamba模块和社交三元组分解，实现高效准确的轨迹预测，实验表明其在多个基准上表现优异。

Autonomous Intelligent Agents for Natural-Language-Driven Web Execution with Integrated Security Assurance

自然语言驱动的网页执行自主智能体与集成安全保障

Vinil Pasupuleti, Siva Rama Krishna Varma Bayyavarapu, Shrey Tyagi

机构 * International Business Machines (IBM)（国际商业机器公司（IBM）） ； Salesforce Inc（Salesforce公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种AI驱动的自动化测试框架，通过五个集成策略提升测试脚本生成成功率和导航可靠性，同时实现安全验证，检测认证绕过漏洞和输入验证缺陷。

Comments 6 pages, 4 figures, 5 tables, IEEE conference format

Topological constraints on self-organisation in locally interacting systems

拓扑约束在局部相互作用系统自组织中的作用

Francesco Sacco, Dalton A R Sakthivadivel, Michael Levin

机构 * Allen Discovery Center at Tufts University, Medford, MA 02155（塔夫茨大学艾伦发现中心，马萨诸塞州梅德福02155） ； Department of Mathematics, CUNY Graduate Center, New York, NY 10016（纽约市立大学研究生中心数学系，纽约州纽约市10016） ； Department of Biology, Tufts University（塔夫茨大学生物学系） ； Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University（哈佛大学生物启发工程研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究局部相互作用系统中自组织的拓扑约束，通过分析不同模型的自由能缩放性，探讨图结构对有序相存在性的必要条件。

Comments 11+3 pages, four figures, four tikzpictures. This version to appear in Philos Trans R Soc A

Journal ref Philosophical Transactions A, 384(2320), 2026

Conversations in Space: Structuring Non-Linear LLM Interactions on a Canvas

空间对话：在画布上构建非线性大语言模型交互结构

Rifat Mehreen Amin, Alperen Adatepe, Daniela Fernandes, Daniel Buschek, Andreas Butz

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Aalto University（阿尔托大学） ； University of Bayreuth（拜罗伊特大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出CanvasConvo，通过将线性聊天转化为分支对话树，支持在画布上探索假设场景，提升LLM交互的非线性结构和探索效率。